自動(dòng)駕駛?cè)绾螠y(cè)試？
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發(fā)布時(shí)間：2018-10-16
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How to test automatic driving？
8月3日，全國(guó)汽標(biāo)委等發(fā)布了《智能網(wǎng)聯(lián)汽車自動(dòng)駕駛功能測(cè)試規(guī)程（試行）》（簡(jiǎn)稱“測(cè)試規(guī)程”），為智能網(wǎng)聯(lián)汽車自動(dòng)駕駛功能檢測(cè)提供了相應(yīng)的測(cè)試場(chǎng)景、測(cè)試規(guī)程和通過(guò)條件，適用于申請(qǐng)進(jìn)行智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測(cè)試的乘用車、商用車輛。
智能網(wǎng)聯(lián)汽車是指，搭載先進(jìn)的車載傳感器、控制器、執(zhí)行器等裝置，并融合現(xiàn)代通信與網(wǎng)絡(luò)技術(shù)，實(shí)現(xiàn)車與X（人、車、路、云端等）智能信息交換、共享，具備復(fù)雜環(huán)境感知、智能決策、協(xié)同控制等功能，可實(shí)現(xiàn)“安全、高效、舒適、節(jié)能”行駛，并最終可實(shí)現(xiàn)替代人來(lái)操作的新一代汽車。
儀商網(wǎng)本月推出“自動(dòng)駕駛?cè)绾螠y(cè)試”專題，從自動(dòng)駕駛的發(fā)展現(xiàn)狀，技術(shù)測(cè)試應(yīng)用等方面出發(fā)，幫助企業(yè)深入了解無(wú)人駕駛的相關(guān)知識(shí)，為研發(fā)和創(chuàng)新更符合應(yīng)用行業(yè)的產(chǎn)品及技術(shù)作出努力。 更多 >>
來(lái)源：儀商網(wǎng) 作者：編輯部 思楊 發(fā)布時(shí)間：2018-10-16
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當(dāng)前，自動(dòng)駕駛汽車發(fā)展迅速，早在2017年，中興便聯(lián)手中國(guó)電信、百度在河北雄安新區(qū)完成了基于5G網(wǎng)絡(luò)實(shí)況環(huán)境下的無(wú)人駕駛車測(cè)試。 這是國(guó)內(nèi)首個(gè)在5G網(wǎng)絡(luò)環(huán)境下完成的無(wú)人駕駛，隨著中國(guó)企業(yè)基于在各自領(lǐng)域的優(yōu)勢(shì)，進(jìn)一步驗(yàn)證和推動(dòng)“無(wú)人駕駛”技術(shù)的成熟，將共同開啟5G網(wǎng)絡(luò)在無(wú)人駕駛領(lǐng)域的應(yīng)用大門， 5G商用進(jìn)程又進(jìn)一步。
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近年來(lái)，自動(dòng)駕駛無(wú)疑成為了技術(shù)界和汽車界的熱門話題，谷歌、百度、蘋果和尤伯杯科技公司、特斯拉、奧迪、奔馳、寶馬等主要汽車制造商紛紛投入自動(dòng)駕駛領(lǐng)域。然而，在自動(dòng)駕駛路線的爭(zhēng)論一直沒有停止過(guò)。據(jù)了解，在不同的技術(shù)路線中，所使用的傳感器主要有激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)和照相機(jī)三大類，各有優(yōu)缺點(diǎn)。
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本文與大家交流的主題是基于模型的ADAS和自動(dòng)駕駛系統(tǒng)開發(fā)和測(cè)試方法論。要配合自動(dòng)駕駛汽車的性能開發(fā)，我們必須遵循從純模型的仿真、到半實(shí)物的仿真、到場(chǎng)地和道路測(cè)試這一正向開發(fā)流程。這一開發(fā)流程和方法價(jià)值何在呢？究竟需要多少測(cè)試，才能證明自動(dòng)駕駛產(chǎn)品是成熟可靠、可以上市的呢？
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雖然跟得太緊或是剎車太晚等駕駛行為很容易處理，但是預(yù)測(cè)其他駕駛員行為以及處理復(fù)雜的交叉路口情況只能依賴有經(jīng)驗(yàn)的駕駛員。自動(dòng)駕駛汽車（AV）就像新手駕駛員，只是其擁有發(fā)展得更好的大腦以及價(jià)值數(shù)十億美元的技術(shù)，可幫助縮短學(xué)習(xí)時(shí)間。但是即使使用其所有的傳感器和軟件，自動(dòng)駕駛汽車在可以完全自信且有能力駕駛之前，仍有需要克服的缺陷。
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