“變電站設(shè)備巡檢機(jī)器人，是電力特種機(jī)器人系列中的一種，主要用于代替人工完成變電站檢測(cè)中遇到的急、難、險(xiǎn)、重和重復(fù)性工作。降低巡檢成本，同時(shí)大大保障人員人身安全?！敝貞c西電普華智能機(jī)器人技術(shù)有限公司（簡(jiǎn)稱“西電普華”）駐北京辦事處負(fù)責(zé)人李曉光向中國(guó)電力報(bào)記者介紹說(shuō)，為解決特殊環(huán)境下的人工巡檢存在的安全風(fēng)險(xiǎn)，提高變電站巡檢工作效率、發(fā)現(xiàn)和處理故障及時(shí)性等問(wèn)題，變電站智能巡檢機(jī)器人應(yīng)運(yùn)而生。隨著智能電網(wǎng)的建設(shè)，以及人工智能的發(fā)展，傳統(tǒng)的電力安全巡檢逐步被特種機(jī)器人替代，智能巡檢機(jī)器人為智能電網(wǎng)建設(shè)提速。

智能巡檢推進(jìn)變電站無(wú)人值守

“目前國(guó)內(nèi)已有十幾家公司在生產(chǎn)變電站智能巡檢機(jī)器人，相關(guān)技術(shù)條件已經(jīng)成熟，下一步將重點(diǎn)在變電站普及與推廣智能巡檢機(jī)器人?！崩顣怨庠诮邮苤袊?guó)電力報(bào)記者采訪時(shí)說(shuō)。早在2015年，國(guó)家發(fā)展改革委、國(guó)家能源局發(fā)布 《關(guān)于促進(jìn)智能電網(wǎng)發(fā)展的指導(dǎo)意見(jiàn)》，近年來(lái)智能電網(wǎng)進(jìn)入高速發(fā)展時(shí)期。其中，智能巡檢作為智能電網(wǎng)建設(shè)的關(guān)鍵一環(huán)，也迎來(lái)了發(fā)展的春天。

“智能巡檢機(jī)器人的推廣應(yīng)用將進(jìn)一步提高電力生產(chǎn)運(yùn)行的自動(dòng)化水平，為電力安全生產(chǎn)提供保障?！崩顣怨庹f(shuō)。為了滿足對(duì)供電質(zhì)量日益提高的要求，更靈活實(shí)用的變電站機(jī)器人巡視系統(tǒng)得以應(yīng)用。智能巡檢機(jī)器人運(yùn)行靈活自由，規(guī)避設(shè)備運(yùn)行隱患，真正做到提高工作效率和巡視質(zhì)量，起到減員增效的作用，有效推進(jìn)變電站無(wú)人值守的進(jìn)程。

據(jù)了解，變電站智能巡檢機(jī)器人攜帶可見(jiàn)光CCD攝像機(jī)、紅外成像儀、高保真監(jiān)控拾音器等采集設(shè)備，以自主或遙控的方式，在無(wú)人值守或少人值守的變電站對(duì)室外高壓設(shè)備進(jìn)行巡檢。利用變電站智能巡檢機(jī)器人輔助運(yùn)行人員對(duì)設(shè)備進(jìn)行巡視，可及時(shí)發(fā)現(xiàn)電力設(shè)備的熱缺陷、異物懸掛等設(shè)備異?，F(xiàn)象，自動(dòng)報(bào)警或進(jìn)行預(yù)先設(shè)置好的故障處理。

“西電普華智能巡檢機(jī)器人的主要組成部分有四驅(qū)動(dòng)底盤、激光傳感器、智能云臺(tái)、可見(jiàn)光攝像機(jī)、紅外熱像儀以及其他部件?！崩顣怨獗硎?，西電普華智能軌道巡檢機(jī)器人集無(wú)線通信、運(yùn)動(dòng)控制、視覺(jué)識(shí)別、信息處理等高端技術(shù)為一體，采用ExdⅡCT6Gb安全防爆系統(tǒng)，通過(guò)全自主或人工操控方式，實(shí)現(xiàn)對(duì)公共安全、城市管廊、電力管道、電力開(kāi)閉所、石油管道、橋梁隧道等領(lǐng)域設(shè)備和環(huán)境的全天候巡查監(jiān)測(cè)。

智能巡檢機(jī)器人分為室內(nèi)與室外兩種，應(yīng)用于變電站室內(nèi)外、隧道、管廊安防、消防隧道及管廊消防。變電站巡檢智能機(jī)器人在室外主要采用輪式巡檢機(jī)器人，室內(nèi)主要采用軌道巡檢機(jī)器人，通過(guò)呼吸器顏色識(shí)別、斷路器儀表識(shí)別、電抗器紅外測(cè)溫等，對(duì)室內(nèi)、室外開(kāi)關(guān)柜的溫度、濕度、讀數(shù)、開(kāi)合等檢測(cè)，實(shí)現(xiàn)預(yù)警功能、巡檢故障及時(shí)發(fā)現(xiàn)。

“變電站智能巡檢可以加載紅外熱成像儀、氣體檢測(cè)儀、高清攝像機(jī)等有關(guān)的電站設(shè)備檢測(cè)裝置，以自主和遙控的方式，代替人對(duì)室外高壓設(shè)備進(jìn)行巡測(cè)，以便及時(shí)發(fā)現(xiàn)電力設(shè)備的內(nèi)部熱缺陷、外部機(jī)械或電氣問(wèn)題如異物、損傷、發(fā)熱、漏油等等，給運(yùn)行人員提供診斷電力設(shè)備運(yùn)行中的事故隱患和故障先兆的有關(guān)數(shù)據(jù)。”李曉光說(shuō)，西電普華智能巡檢機(jī)器人可自主執(zhí)行任務(wù)、自主充電、巡航時(shí)間長(zhǎng)。

據(jù)介紹，變電站智能巡檢機(jī)器人主要有以下幾個(gè)優(yōu)點(diǎn)。首先是成熟的圖像識(shí)別與成像技術(shù)為智能巡檢機(jī)器人提供“雙眼”。智能巡檢機(jī)器人通過(guò)測(cè)溫?zé)岢上駜x，采用視覺(jué)識(shí)別技術(shù)，可自主完成巡檢任務(wù)。西電普華智能軌道巡檢機(jī)器人的自動(dòng)識(shí)別系統(tǒng)，能夠自動(dòng)識(shí)別指針（數(shù)字）式儀表、設(shè)備位置狀態(tài)、壓板及燈光信號(hào)狀態(tài)，具備紅外測(cè)溫、噪音檢測(cè)、O2、CH4、CO、H2S等氣體濃度分析等。能夠及時(shí)有效發(fā)現(xiàn)和診斷故障隱患，提前報(bào)警，防患于未然，從而提高設(shè)備的安全可靠性，大大減少安全事故的發(fā)生。

其次，激光導(dǎo)航技術(shù)為智能巡檢機(jī)器人提供“雙腳”。激光導(dǎo)航技術(shù)相當(dāng)于把整個(gè)變電站的地圖繪制在機(jī)器人里，機(jī)器人能做到“心中有數(shù)”。通過(guò)激光導(dǎo)航來(lái)定位，再結(jié)合可見(jiàn)光和紅外線，智能巡檢機(jī)器人能自動(dòng)識(shí)別所有的表計(jì)、位計(jì)、開(kāi)關(guān)閘、接觸點(diǎn)等是否有問(wèn)題，這也是智能電網(wǎng)技術(shù)發(fā)展的一個(gè)標(biāo)志。

“圖形識(shí)別與導(dǎo)航功能是西電普華智能巡檢機(jī)器人的兩項(xiàng)核心技術(shù)。西電普華在機(jī)器人圖像識(shí)別技術(shù)上積累了大量的經(jīng)驗(yàn)，同時(shí)公司研發(fā)的激光導(dǎo)航技術(shù)比美國(guó)的技術(shù)成本更低，可實(shí)現(xiàn)相同的巡檢效果?！崩顣怨庹f(shuō)。西電普華的變電站智能巡檢機(jī)器人比市面上其他品牌便宜10%，并可根據(jù)環(huán)境，提供巡檢機(jī)器人的針對(duì)性開(kāi)發(fā)。