激光雷達(dá)已經(jīng)成為高級(jí)輔助駕駛、智能駕駛的必備器件之一，它們對(duì)汽車智能化變革的重要性不言而喻。作為傳感器的激光雷達(dá)可增強(qiáng)感知系統(tǒng)的冗余性，補(bǔ)充毫米波雷達(dá)、攝像頭缺失的場(chǎng)景，能夠?qū)θS空間進(jìn)行實(shí)時(shí)高精度重建，結(jié)合預(yù)先采集的高精地圖，智能汽車在環(huán)境中通過激光雷達(dá)的定位精度可達(dá)厘米量級(jí)，是實(shí)現(xiàn)無人駕駛的關(guān)鍵。

以下是網(wǎng)友整理的全球激光雷達(dá)產(chǎn)業(yè)鏈全景圖。

激光雷達(dá)上游

▲激光雷達(dá)上游主要廠商

激光雷達(dá)中游

激光雷達(dá)中游可分為車用激光雷達(dá)和物流運(yùn)輸激光雷達(dá)兩大類。

車用激光雷達(dá)的供應(yīng)商眾多，包括Velodyne LiDAR, Vales, Ibeo,Continental等。產(chǎn)業(yè)與物流運(yùn)輸激光的廠商有SICK, Hokuyo, OMRON, VelodyneLiDAR, Konica Minolta等。

激光雷達(dá)下游

▲激光雷達(dá)下游產(chǎn)業(yè)鏈主要企業(yè)

車載激光雷達(dá)產(chǎn)業(yè)鏈如下：

▲車載激光雷達(dá)產(chǎn)業(yè)鏈

▲激光雷達(dá)產(chǎn)業(yè)鏈代表廠商

未來激光雷達(dá)技術(shù)主要基于ToF和FMCW原理，對(duì)于基于ToF原理的激光雷達(dá)，芯片化架構(gòu)的激光雷達(dá)是未來的發(fā)展方向，發(fā)射端逐漸采用平面化的激光器器件，接收端逐漸采用CMOS工藝的單光子探測(cè)器，為VCSEL和單光子器件開發(fā)的模擬、數(shù)字芯片；硅光芯片化的FMCW激光雷達(dá)是未來發(fā)展的一大趨勢(shì)。

激光雷達(dá)的發(fā)展將促進(jìn)汽車行業(yè)無人駕駛技術(shù)和ADAS發(fā)展，也將提高服務(wù)型機(jī)器人的應(yīng)用范圍和普及度。

未來隨著自動(dòng)駕駛技術(shù)的進(jìn)一步普及，激光雷達(dá)市場(chǎng)規(guī)模將會(huì)進(jìn)一步擴(kuò)大，而單車價(jià)值量下降將會(huì)進(jìn)一步有利于激光雷達(dá)的量產(chǎn)使用。隨著人工智能、5G技術(shù)的逐漸普及，無人駕駛、ADAS、服務(wù)型機(jī)器人和車聯(lián)網(wǎng)等多方面的需求推動(dòng)，激光雷達(dá)整體市場(chǎng)預(yù)計(jì)將呈現(xiàn)高速發(fā)展態(tài)勢(shì)。