5月25日，美國電動汽車制造商特斯拉宣布，將在Autopilot自動駕駛輔助系統(tǒng)中取消毫米波雷達的使用。這家自動駕駛技術領先的車企，將采用更加激進的自動駕駛感知方案。

環(huán)境感知是自動駕駛的核心技術之一，實現(xiàn)感知識別離不開攝像頭、毫米波雷達、激光雷達等傳感器。目前，關于自動駕駛技術感知層面的解決方案主要有兩類：一種是由攝像頭主導、配合毫米波雷達等低成本元件組成，即純視覺計算，典型代表即特斯拉；一種是由激光雷達主導，配合攝像頭、毫米波雷達等元件組成。

“以視覺為主的好處是成本低，容易實現(xiàn)量產(chǎn)。激光雷達的好處在于精準測量，但缺點是成本高。這兩種方案各有優(yōu)缺點。”清華大學車輛與運載學院教授楊殿閣在接受21世紀經(jīng)濟報道記者采訪時表示。

盡管特斯拉主推視覺方案，特斯拉CEO馬斯克也多次公開唱衰激光雷達，但是，也有不少車企將激光雷達技術視作實現(xiàn)更高級別自動駕駛功能的最佳方案。

今年以來，多家國內車企宣布了激光雷達量產(chǎn)上車的計劃。蔚來ET7將使用一顆圖達通的激光雷達，小鵬P5計劃搭載大疆的激光雷達，極狐ARCFOX 阿爾法S華為HI版則計劃在車上搭載3顆華為的激光雷達。

“2021年，激光雷達將迎來量產(chǎn)元年?！?月27日，圖達通聯(lián)合創(chuàng)始人兼CEO鮑君威在第八屆國際智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術年會（CICV 2021）上表示。

現(xiàn)階段需要激光雷達嗎？

車規(guī)級激光雷達的開發(fā)，已經(jīng)有一段時間。2017年，法雷奧量產(chǎn)了第一款車規(guī)級激光雷達，搭載在奧迪A8上。5月31日，法雷奧中國區(qū)CTO顧劍民告訴21世紀經(jīng)濟報道記者，法雷奧在全球至今一共生產(chǎn)交付了近13萬顆激光雷達。

據(jù)了解，法雷奧的激光雷達今年3月搭載在日產(chǎn)Legend車型上量產(chǎn)；第二代激光雷達正在全新奔馳S-Class上量產(chǎn)，明年還會在亞洲另一家車企的車型上量產(chǎn)。

不過，法雷奧的激光雷達并未實現(xiàn)在量產(chǎn)車上的全面搭載，只是搭載于部分車型的部分版本上。蔚來ET7、小鵬P5、阿爾法S三款車型發(fā)布時，蔚來、小鵬、ARCFOX極狐都稱自己是首個搭載量產(chǎn)激光雷達的企業(yè)。三家車企的產(chǎn)品今年上半年已陸續(xù)亮相，并計劃在年底或明年一季度開始交付。

“激光雷達是非常新而且非常貴的東西，汽車行業(yè)要下很大決心，不能只是跟風。下定決心是為了有用處，而不是為了上而上激光雷達。”鮑君威對21世紀經(jīng)濟報道記者表示。

值得注意的是，越來越多的車企在今年宣布要采用激光雷達。但是，部分車企此前的車型設計規(guī)劃中并沒有激光雷達。并且，部分車企本身的輔助駕駛功能，并沒有必要采用激光雷達。

激光雷達的量產(chǎn)應用，與自動駕駛的技術發(fā)展有著密切關聯(lián)。業(yè)內的普遍共識是，在L1、L2級輔助駕駛階段，并沒有必要搭載激光雷達，反而會增加成本。但針對L3、L4級別以上的高階自動駕駛，是否需要使用激光雷達仍具有一定爭議。

深圳速騰聚創(chuàng)科技有限公司研發(fā)副總裁Leilei Shinohara認為，不用激光雷達而達到高級別自動駕駛是不可行的。

“交通行業(yè)出行場景太復雜了，擁堵、惡劣的天氣、環(huán)境干擾這些事情使得只靠視覺傳感器，或即使加上毫米波，也還是不夠的。”Leilei Shinohara說。

簡單來看，目前激光雷達最大的用途，就是在極端天氣、極端情況下提升自動駕駛感知的精度。

目前，激光雷達量產(chǎn)使用仍具有一定難度。鮑君威認為，激光雷達搭載到量產(chǎn)自動駕駛汽車中，必須要滿足三個必要條件：滿足自動駕駛汽車安全要求、滿足車規(guī)以及可控的量產(chǎn)成本。

在成本方面，隨著技術的成熟和規(guī)模的擴大，目前大部分激光雷達公司稱量產(chǎn)成本大約已經(jīng)達到1000美元左右的水平。不過，此前華為智能汽車解決方案BU總裁王軍在今年上海車展期間接受記者采訪時稱，其激光雷達的成本可以降低到200美元。但他并沒有透露具體何時能將成本降到此。

不過，值得注意的是，從法律法規(guī)來看，目前L3及以上級別自動駕駛車輛只能在自動駕駛測試區(qū)或者示范區(qū)行駛，高級別自動駕駛并未達到允許在城區(qū)復雜道路應用的階段。

因此，從現(xiàn)階段來看，車企是否需要在量產(chǎn)車上搭載激光雷達，仍然要綜合考慮成本、使用環(huán)境等各個環(huán)節(jié)問題。

千億市場的投資風口

鮑君威引用投資機構預測數(shù)據(jù)稱，到2025年，全球激光雷達市場規(guī)模將達到126億美元，中國激光雷達市場將達43.1億美元。到2025年，中國每100輛私人汽車中，就有3輛搭載激光雷達。

自動駕駛技術的發(fā)展，也讓激光雷達成為全新的產(chǎn)業(yè)投資風口。去年下半年，Velodyne、Luminar等初創(chuàng)公司相繼登陸美股。

多家激光雷達公司也斬獲了新的融資。其中，圖達通的成長，離不開蔚來的支持。2018年，圖達通得到了蔚來資本領投的3000萬美元（約合人民幣1.91億元）A輪融資。之后，圖達通和蔚來開始了激光雷達量產(chǎn)上車的聯(lián)合開發(fā)。在今年1月的NIO DAY上，蔚來官宣了ET7搭載圖達通激光雷達的消息。此外，今年5月，圖達通官宣了6400萬美元B輪融資消息，蔚來資本繼續(xù)參與了此輪融資。

5月27日，鮑君威在接受21世紀經(jīng)濟報道記者采訪時表示，圖達通還會繼續(xù)準備新一輪的融資。

“我們這類公司早期發(fā)展的主要目標是保持領先度，在產(chǎn)業(yè)還沒有發(fā)展起來時，提升自己的競爭實力。融資的主要目的是投入到研發(fā)、推進量產(chǎn)，都需要資金。”鮑君威說。

隨著激光雷達搭載在越來越多自動駕駛車輛上，這一全新領域的市場競爭也將更加激烈。

目前，激光雷達市場的主要玩家包括三類企業(yè)，三類企業(yè)各具優(yōu)勢。第一類是法雷奧、博世等傳統(tǒng)汽車零部件巨頭；第二類是華為、大疆等原本便具備一定硬件開發(fā)能力的ICT企業(yè)；第三類則是一大批激光雷達初創(chuàng)公司，國際上有Velodyne、Luminar等，在國內具有一定知名度的禾賽科技、圖達通、速騰聚創(chuàng)等。

“雖然有些資本是跟風，但一些頭部的投資機構對于賽道的判斷是非常準確的，他們認為時間已經(jīng)到了，激光雷達就像15年前的智能手機，潛力剛剛開始釋放?！滨U君威最后表示。

（作者：左茂軒 ）