5月19日，百度自動駕駛與禾賽科技簽約將定制激光雷達；小馬智行也宣布其自動駕駛系統(tǒng)將搭載美國初創(chuàng)公司Luminar的激光雷達；而且，華為的激光雷達已成為極狐阿爾法S華為HI版的標配，還有一張Model Y頂著激光雷達在大路上測試開發(fā)的圖片也在瘋傳......在技術(shù)迭代的大浪潮下，真香定理誰也逃不過嗎？
強勢回歸C位，激光雷達上車“吉時已到”
據(jù)調(diào)研機構(gòu)Yole預測，在2030年全球車載激光雷達（L2-L5）出貨量總額約在2390萬個，銷售總額超過139億美元。德邦證券預測2025年全球/中國市場激光雷達在下游配套汽車量產(chǎn)領(lǐng)域空間將有望分別達108.0/47.6億美元。從今年開始，便有一大堆配備激光雷達的量產(chǎn)車已經(jīng)亮相，還有更多正在路上。
ARCFOX極狐宣布與華為合作共同打造高階自動駕駛量產(chǎn)車——ARCFOX極狐阿爾S華為HI版采用華為最先進的3顆96線車規(guī)級激光雷達搭載方案，可以實現(xiàn)300度視角，同時還裝配了6個毫米波雷達，12個攝像頭，13個超聲波雷達，同時搭載算力可達352Tops的華為芯片。 為何要搭載3顆激光雷達？要滿足城區(qū)+高速+園區(qū)的全場景使用，需要做全域掃描，特別是車的兩邊也要掃描到，譬如在轉(zhuǎn)彎時。另外，1顆激光雷達對于標準高速可以滿足使用需求，2顆甚至3顆激光雷達可滿足路況更復雜的鬧市區(qū)。而且全域掃描的密度均勻，要達到一定的點源質(zhì)量，要求返回來的光線達到10%以上，才能保證點的密度，這也需要更多激光雷達，用一個激光雷達覆蓋的密度明顯不夠。
近來，豪華的配置讓蔚來擁有了從輔助駕駛跨越到自動駕駛的底氣，但為蔚來補上最后一塊關(guān)鍵“拼圖”的，恐怕還是位于車頂“暸望塔”位置的激光雷達。新發(fā)布的蔚來ET7在車頂中部融入國內(nèi)激光雷達公司圖達通（Innovusion）的激光雷達。這枚來自圖達通的激光雷達擁有最遠500米的探測距離，10%反射率下250米的探測距離，最高分辨率0.06°*0.06°，水平視場角達到120°。作為量產(chǎn)車型上新引入的傳感器設(shè)備，它可以與毫米波雷達、攝像頭、超聲波雷達等眾多傳感器形成冗余，以保證自動駕駛汽車的安全性。這枚激光雷達的重要性也使得圖達通成為今年一月“NIO DAY”上唯二擁有“姓名”的制造商。
另一邊，承載著厚望的小鵬P5宣布了搭載大疆專為L3/L4自動駕駛打造的Livox Horizon（覽沃浩界）激光雷達，其被安裝在前臉的左右兩側(cè)。技術(shù)上，其可利用激光雷達的激光三位掃描生成點云，從而創(chuàng)建3D地圖，并且可以讓NGP功能在城市中使用。并且將小鵬P5探測距離提升至 150 米（針對 10% 反射率目標物），橫向 120° FOV，前側(cè)向雙臺布置使得視野提升到 150°，144 線的點云密度，角度分辨率高達 0.16°，中心區(qū)域刷新率 20Hz，可實現(xiàn)高速公路、城區(qū)道路等場景下遠處障礙物的檢測。此外還有長城WEY摩卡SUV采用了德國Ibeo公司的固態(tài)激光雷達....
無論是傳統(tǒng)廠商還是造車新勢力，目前國內(nèi)汽車企業(yè)都將激光雷達當作提升自己市場競爭力的重要一環(huán)。根據(jù)透露，2021年還將有更多整車廠量產(chǎn)搭載激光雷達的車型，包括寶馬、戴姆勒在內(nèi)。此外，部分整車廠和產(chǎn)業(yè)鏈公司還通過產(chǎn)業(yè)投資，與激光雷達供應商實現(xiàn)更深的綁定，如百度、博世和安森美投資了禾賽科技，北汽、上汽投資了速騰聚創(chuàng)，安波福、麥格納投資了Innoviz等。唯獨缺了特斯拉。
特斯拉能繞過激光雷達嗎？
特斯拉放棄激光雷達，也是為了實現(xiàn)更低的成本，畢竟激光雷達的成本是非常高的。而特斯拉的攝像頭+毫米波雷達的解決方案，高清攝像機成本也就幾十塊甚至十幾塊錢。這還幫助特斯拉拿下了不少的市場份額，何樂而不為呢？并且視覺方案的圖像成型快，能夠辨別顏色，同時可視化程度也比較高，在采集大量的用戶行駛數(shù)之后，不斷分析、總結(jié)、優(yōu)化，從而反哺升級自動駕駛算法，強化其自動駕駛能力，這也是特斯拉的底氣。
但隨著電子行業(yè)的高速發(fā)展和規(guī)?；瘧闷占埃す饫走_正在逐步解決體積和成本的問題。并且對于可以帶來更加實時準確的3D感知信息的激光雷達來說，不少業(yè)內(nèi)人士都表示未來將會成為自動駕駛或高級別輔助駕駛的核心傳感器。也有研究機構(gòu)測算，2025年固態(tài)/半固態(tài)激光雷達在ADAS上的需求量將達到470萬只，2030年有望達到1797萬只。
對此，特斯拉依舊死磕視覺路線?？赡苓@也跟今年FSD迎來的Vision 9.0版本有關(guān)系。 據(jù)了解V 9.0版本的FSD使用了全新的軟件架構(gòu)，甚至能夠使得特斯拉僅用純視覺的方案，也就是完全依靠特斯拉出廠標配的八個攝像頭實現(xiàn)完全自動駕駛，相當于完全放棄了毫米波雷達的信號。當然目前FSD的能力依舊存疑，所以未來的汽車行業(yè)，究竟是特斯拉獨戰(zhàn)群雄還是打不過就加入他們呢？這次FSD發(fā)布或許能夠看出一點端倪。
大規(guī)模商業(yè)落地，激光雷達還差什么？
雖然在2022年就能夠看到許多汽車開始搭載激光雷達，但激光雷達的商業(yè)化是一項龐大的工程，依舊還需要一段路要走。首先在技術(shù)上，包括固態(tài)激光雷達在內(nèi)的的探測性能以及相應的芯片、軟件、算法都還有提升的空間。其次在技術(shù)規(guī)范方面，2020年末國內(nèi)第一部車載激光雷達標準《車載激光雷達檢測方法》才得以立項，目前正處于推進之中。如果相關(guān)技術(shù)標準及檢測標準的制定與完善工作未能提速，將會制約激光雷達的技術(shù)發(fā)展和市場應用。
除了日漸成熟的技術(shù)，也需要成本下降來為其商業(yè)化構(gòu)筑一定的基礎(chǔ)。據(jù)了解，特斯拉所采用的單目攝像頭成本在150-600元之間，更復雜的三目攝像頭成本也在千元以內(nèi)。相比之下，激光雷達成本動輒上千美元，對于不少企業(yè)而言都是一個較大的負擔。此前激光雷達無法大規(guī)模使用的很大一個障礙就是成本，不過已有權(quán)威機構(gòu)預計最終激光雷達可以做到幾百美金的水平，來推動規(guī)?；氖褂?。（文章來源：e星球汽車電子）
大咖深入解讀智能汽車技術(shù)發(fā)展趨勢
“IMCA第十八屆國際論壇2021中國智能汽車技術(shù)大會”將于2021年8月4-6日在深圳隆重舉行，與漢諾威打造的“華南國際工業(yè)自動化展覽會”同期舉行。同期還將舉行“2021中國新能源汽車技術(shù)大會”與“IMN 2021世界測試測量大會暨博覽會”。
"IMCA第十八屆國際論壇 2021中國智能汽車技術(shù)大會”
時間：2021年8月4-6日
地點：深圳國際會展中心（寶安新館）
往屆精彩
2020中國智能汽車技術(shù)大會與2020中國新能源汽車技術(shù)峰會
2019中國智能汽車技術(shù)大會與2019中國新能源汽車技術(shù)峰會
往屆參會企業(yè)（部分）
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