12月12日，安培龍（301413.SZ）在投資者互動平臺上介紹稱，公司與廣東天機(jī)智能系統(tǒng)有限公司在機(jī)器人用力傳感器領(lǐng)域進(jìn)行了業(yè)務(wù)合作，公司為其提供協(xié)作機(jī)器人用力矩傳感器以及人形機(jī)器人用力矩傳感器。

人形機(jī)器人是過去一年經(jīng)濟(jì)領(lǐng)域最熱的話題之一，即將到來的2025年，也被認(rèn)為是人形機(jī)器人商用化量產(chǎn)元年，整個產(chǎn)業(yè)有望迎來高速發(fā)展期。力矩傳感器則是機(jī)器人重要的組成部件，據(jù)介紹，人形機(jī)器人中，對柔順控制要求高的手腕和腳踝或?qū)⑹褂昧貍鞲衅鳌?

需要注意的是，由于國內(nèi)傳感器生產(chǎn)企業(yè)起步較晚，品牌和技術(shù)還與世界先進(jìn)水平存在一定差距，導(dǎo)致應(yīng)用于高端制造業(yè)的智能傳感器市場主要依賴于美國、日本、德國等國家的廠商。不過，近年來，國家相關(guān)部門發(fā)布了一系列產(chǎn)業(yè)政策，不斷加大對傳感器產(chǎn)業(yè)發(fā)展的支持，以安培龍為代表的國內(nèi)傳感器制造商正在迎頭趕上，人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的橫空出世，或?qū)⒊蔀閲鴥?nèi)廠商“彎道超車”的一大契機(jī)。

外企掌控智能傳感器產(chǎn)業(yè)，國產(chǎn)替代正當(dāng)時

當(dāng)下，全球傳感器行業(yè)正迎來快速發(fā)展期，中國傳感器產(chǎn)業(yè)更是在制造業(yè)快速發(fā)展升級的背景下，增長速度“一日千里”。

據(jù)傳感器專家網(wǎng)，日前，工信部直屬產(chǎn)業(yè)研究機(jī)構(gòu)賽迪研究院發(fā)布了《“十五五”傳感器產(chǎn)業(yè)十大趨勢報告》等報告，報告顯示，2023年全球傳感器產(chǎn)業(yè)市場規(guī)模達(dá)到13971.0億元，同比增長7.7%，中國傳感器產(chǎn)業(yè)發(fā)展速度更加亮眼，市場規(guī)模達(dá)到3644.7億元，同比增長14.9%，遠(yuǎn)高于全球增長率。

作為傳感器產(chǎn)業(yè)的一個重要趨勢，智能傳感器2023年全球市場規(guī)模達(dá)到約492.5億美元，占據(jù)整個市場的四分之一。中國的智能傳感器市場規(guī)模同樣龐大，并且增長速度更為迅猛。2023年，中國的智能傳感器市場規(guī)模已達(dá)到1435.2億元，占整個傳感器市場的近40%，且在過去三年中，其復(fù)合年均增長率達(dá)到了17.9%。

盡管中國是智能傳感器的重要消費(fèi)市場，但在供應(yīng)方面，它依然高度依賴進(jìn)口。數(shù)據(jù)顯示，在產(chǎn)能分布上，歐美地區(qū)在智能傳感器領(lǐng)域的產(chǎn)能占據(jù)全球主導(dǎo)地位。具體來看，2023年，北美地區(qū)的產(chǎn)能占比最高，達(dá)到43.3%，其次是歐洲，占比29.1%，日本緊隨其后，占比19.7%，亞太地區(qū)（不包括日本）的占比為6.9%，而其他國家/地區(qū)則占1%。

廣發(fā)證券亦在研報中指出，歐洲、美國、日本等國在傳感器領(lǐng)域具有良好的技術(shù)基礎(chǔ)，產(chǎn)業(yè)上下游成熟，幾乎壟斷了“高、精、尖”智能傳感器市場，中國約60%的敏感元件和傳感器仍依賴進(jìn)口。

在這一背景下，傳感器的國產(chǎn)化勢在必行。國家層面的相關(guān)政策，亦有助于推動國產(chǎn)傳感器的發(fā)展。日前，財政部就《關(guān)于政府采購領(lǐng)域本國產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn)及實(shí)施政策有關(guān)事項的通知（征求意見稿）》公開征求意見，政府采購活動中既有本國產(chǎn)品又有非本國產(chǎn)品參與競爭的，對本國產(chǎn)品的報價給予20%的價格扣除，用扣除后的價格參與評審。這也意味著在參與政府采購中，國內(nèi)廠商將具有一定優(yōu)勢。

車規(guī)級壓力傳感器龍頭，有望憑機(jī)器人彎道超車

作為國產(chǎn)傳感器的龍頭企業(yè)，安培龍擔(dān)負(fù)起了國產(chǎn)替代的重任。

公開資料顯示，安培龍是一家專業(yè)從事熱敏電阻及溫度傳感器、氧傳感器、壓力傳感器研發(fā)、生產(chǎn)和銷售的國家級高新技術(shù)企業(yè)，其前身安培龍敏感成立于1999年，是國內(nèi)較早從事PTC（正溫度系數(shù)）熱敏電阻元件研發(fā)、生產(chǎn)的廠商之一；2004年至2011年，安培龍將業(yè)務(wù)拓展至NTC（負(fù)溫度系數(shù)）熱敏電阻及其后端的溫度傳感器領(lǐng)域，成為國內(nèi)為數(shù)不多自主掌握從陶瓷材料到NTC熱敏電阻元件再到溫度傳感器組件的全產(chǎn)業(yè)鏈企業(yè)。

（圖片來源：安培龍，儀商網(wǎng)配圖）

掌握垂直產(chǎn)業(yè)鏈的同時，2011年以來，安培龍在傳感器領(lǐng)域不斷橫向拓展，研發(fā)了氧傳感器、壓力傳感器。其中，壓力傳感器被認(rèn)為是公司未來增長的強(qiáng)勁“引擎”，產(chǎn)品已涵蓋陶瓷電容式壓力傳感器、MEMS壓力傳感器以及玻璃微熔壓力傳感器，主要應(yīng)用于汽車、家電、儲能、航空發(fā)動機(jī)等領(lǐng)域。

值得一提的是，車規(guī)級傳感器是汽車的核心零部件。當(dāng)下，國產(chǎn)新能源汽車滲透率不斷提升、自主品牌汽車增長快速、汽車智能化水平不斷提高，帶動了車規(guī)級傳感器的配置滲透率大幅提升。

不過，車規(guī)級傳感器目前仍由海外公司把控。以陶瓷電容式壓力傳感器為例，安培龍曾在調(diào)研活動上透露，該產(chǎn)品的市場空間巨大，全球年需求近2億只規(guī)模，但目前仍由美國森薩塔在全球占有絕對領(lǐng)先地位。在不斷強(qiáng)調(diào)供應(yīng)鏈安全的當(dāng)下，汽車傳感器的國產(chǎn)替代空間巨大。

在車規(guī)級傳感器領(lǐng)域，安培龍是國內(nèi)少有的能夠?qū)⑻沾呻娙菔綁毫鞲衅黜樌a(chǎn)業(yè)化的企業(yè)，已率先實(shí)現(xiàn)對乘用車企業(yè)的批量交付。目前，公司已基本實(shí)現(xiàn)了國內(nèi)主流自主品牌以及造車新勢力客戶配套供應(yīng)的全覆蓋，同時也進(jìn)入了部分國外汽車主機(jī)廠領(lǐng)域，主要合作客戶（含通過汽車零部件Tire1廠商供應(yīng)給主機(jī)廠）包括比亞迪、上汽集團(tuán)、北美某知名新能源汽車客戶、長城汽車、吉利汽車、長安汽車、理想、小鵬、蔚來、賽力斯等行業(yè)內(nèi)知名客戶。（其中，北美某知名新能源汽車被業(yè)內(nèi)認(rèn)為系特斯拉。）

除陶瓷電容式壓力傳感器外，安培龍還同步推進(jìn)了MEMS壓力傳感器的開發(fā)，包括自主設(shè)計MEMS壓力傳感器芯片、研發(fā)玻璃微熔高壓壓力傳感器等，計劃與陶瓷電容式中壓壓力傳感器共同覆蓋低、中、高壓全量程場景。廣發(fā)證券指出，一旦新品研發(fā)成功，安培龍可滿足汽車和家電行業(yè)絕大部分應(yīng)用場景，顯著提升市場競爭力。

當(dāng)下，MEMS壓力傳感器目前仍由博世及森薩塔占據(jù)壟斷地位，安培龍則有望擁有明顯的成本競爭優(yōu)勢。據(jù)了解，安培龍擁有自主芯片設(shè)計能力，以及行業(yè)領(lǐng)先的自動化生產(chǎn)線，目前，公司正在構(gòu)建MEMS芯片合封能力，以完善其垂直化的產(chǎn)業(yè)鏈。

汽車之外，安培龍還在人形機(jī)器人領(lǐng)域廣泛布局，業(yè)務(wù)除了上文提到的力矩傳感器外，還遍及觸覺傳感器、六維力傳感器等。據(jù)悉，公司“基于MEMS硅應(yīng)變計+玻璃微熔技術(shù)”，研發(fā)的力傳感器產(chǎn)品包括單向力傳感器、力矩傳感器（也稱“扭矩傳感器”）、六維力傳感器，其中，單向力傳感器及力矩傳感器已開發(fā)完成，目前已接到小批量訂單，正在有序交付驗證中，六維力傳感器正處于樣品關(guān)鍵研發(fā)階段。

特斯拉對于人形機(jī)器人的降本需求，是安培龍入局力矩傳感器的重要機(jī)遇，據(jù)廣發(fā)證券介紹，每個特斯拉人形機(jī)器人預(yù)計需要14個力矩傳感器，但當(dāng)下力矩傳感器仍以海外廠商為主、價格較高。當(dāng)下，安培龍已組建了專門的銷售部門，正在積極與機(jī)器人制造商、集成商合作，給下游相關(guān)客戶進(jìn)行送樣驗證。

除了特斯拉，諸如比亞迪、長安等汽車制造商亦正積極布局人形機(jī)器人領(lǐng)域，安培龍作為這些廠商汽車業(yè)務(wù)的優(yōu)質(zhì)供應(yīng)商，在機(jī)器人領(lǐng)域料將具備先發(fā)優(yōu)勢。此前的12月13日，比亞迪招聘發(fā)文顯示，公司具身智能研究團(tuán)隊已開發(fā)完工藝機(jī)器人、類人形機(jī)器人等產(chǎn)品；對于人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)，長安汽車亦表示，已經(jīng)開展了前瞻性研究，相關(guān)成果將第一時間支持商用車業(yè)務(wù)，實(shí)現(xiàn)向數(shù)智新能源商用車科技品牌的轉(zhuǎn)型。

展望未來，傳感器行業(yè)國產(chǎn)替代趨勢與高端化需求共振，安培龍前景可期。廣發(fā)證券指出，隨著傳感器國產(chǎn)替代加速，且隨著新能源車智能化水平提高，壓力、氧傳感器等環(huán)境感知類傳感器的配置滲透率會大幅提升，安培龍各業(yè)務(wù)板塊有望迎來強(qiáng)勁增長。中泰證券認(rèn)為，安培龍成立以來走自主研發(fā)道路，內(nèi)生增長動力充足，對標(biāo)日本TDK、美國森薩塔等全球巨頭可以發(fā)現(xiàn)，安培龍目前的發(fā)展階段類似于前兩者的技術(shù)基筑期，有望在完成技術(shù)積累之后，通過產(chǎn)業(yè)鏈的橫縱拓展快速打開成長空間。