突破機(jī)器人本體，減速器、伺服電機(jī)、控制器、傳感器與驅(qū)動(dòng)器等關(guān)鍵零部件及系統(tǒng)集成設(shè)計(jì)制造技術(shù)等技術(shù)瓶頸?！辈⒃谥攸c(diǎn)領(lǐng)域技術(shù)創(chuàng)新路線圖中明確了我國未來十年機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展重點(diǎn)主要為兩個(gè)方向：一是開發(fā)工業(yè)機(jī)器人本體和關(guān)鍵零部件系列化產(chǎn)品，推動(dòng)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化及應(yīng)用，滿足我國制造業(yè)轉(zhuǎn)型升級迫切需求；二是突破智能機(jī)器人關(guān)鍵技術(shù)，開發(fā)一批智能機(jī)器人，積極應(yīng)對新一輪科技革命和產(chǎn)業(yè)變革的挑戰(zhàn)。

以需求為導(dǎo)向，增強(qiáng)創(chuàng)新能力，擴(kuò)大市場應(yīng)用

根據(jù)應(yīng)用環(huán)境不同，國際機(jī)器人聯(lián)合會(huì)（IFR）將機(jī)器人分為兩類：制造環(huán)境下的工業(yè)機(jī)器人和非制造環(huán)境下的服務(wù)機(jī)器人。工業(yè)機(jī)器人是在工業(yè)生產(chǎn)中使用的機(jī)器人的總稱，是現(xiàn)代制造業(yè)中重要的工廠自動(dòng)化設(shè)備；服務(wù)機(jī)器人是服務(wù)于人類的非生產(chǎn)性機(jī)器人，服務(wù)機(jī)器人技術(shù)主要應(yīng)用于非結(jié)構(gòu)化環(huán)境，結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜，能夠根據(jù)自身的傳感器與通過通信，獲得外部環(huán)境的信息，從而進(jìn)行決策，完成相應(yīng)的作業(yè)任務(wù)。

1、中國已成為全球第一大工業(yè)機(jī)器人市場，潛力仍待挖掘

工業(yè)機(jī)器人主要是指面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機(jī)械手或多自由度機(jī)器人，用于工業(yè)生產(chǎn)過程中的搬運(yùn)、焊接、裝配、加工、涂裝、清潔生產(chǎn)等方面。2014年全球工業(yè)機(jī)器人銷量創(chuàng)下歷史新高，達(dá)到22.5萬臺(tái)，同比增長27%。市場增長的動(dòng)力主要來自于亞洲地區(qū)，特別是中、韓兩國。

近年來，中國機(jī)器人市場需求快速增長，并已成為全球機(jī)器人重要市場。2014年，中國工業(yè)機(jī)器人銷量達(dá)到5.6萬臺(tái)，同比增長52%，再次成為全球最大工業(yè)機(jī)器人市場。用戶已從外商獨(dú)資企業(yè)、中外合資企業(yè)為主，向內(nèi)資企業(yè)、乃至中小企業(yè)發(fā)展。國內(nèi)沿海工業(yè)發(fā)達(dá)地區(qū)不少企業(yè)產(chǎn)品用來出口，對產(chǎn)品質(zhì)量要求高，越來越多的企業(yè)采用機(jī)器人代替產(chǎn)業(yè)工人。在珠三角地區(qū)，使用工業(yè)機(jī)器人的年均增長速度已達(dá)到30%，尤其在裝配、點(diǎn)膠、搬運(yùn)、焊接等領(lǐng)域，已經(jīng)掀起了一股機(jī)器人使用熱潮。

雖然自2013年中國已經(jīng)是全球工業(yè)機(jī)器人最大市場，但制造業(yè)工業(yè)機(jī)器人密度仍然很低，2013年中國工業(yè)機(jī)器人密度僅為30臺(tái)/萬名產(chǎn)業(yè)工人，不足全球平均水平的一半，與工業(yè)自動(dòng)化程度較高的韓國（437臺(tái)/萬名產(chǎn)業(yè)工人）、日本（323臺(tái)/萬名產(chǎn)業(yè)工人）和德國（282臺(tái)/萬名產(chǎn)業(yè)工人）相比差距更大。國內(nèi)工業(yè)機(jī)器人市場仍有巨大潛力。

我國作為制造業(yè)大國，在工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用方面一直處于落后地位。除汽車行業(yè)外，量大面廣的一般制造業(yè)對機(jī)器人的應(yīng)用基本上處于自發(fā)、分散或零散的狀態(tài)。隨著我國工廠自動(dòng)化的發(fā)展，工業(yè)機(jī)器人在其它工業(yè)行業(yè)中也將得到快速推廣，如電子、金屬制品、橡膠塑料、食品、建材、民爆、航空、醫(yī)藥設(shè)備等行業(yè)。

工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用程度是一個(gè)國家工業(yè)自動(dòng)化水平的重要標(biāo)志。我國工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展，應(yīng)圍繞加快我國智能制造的發(fā)展需求，協(xié)同機(jī)器人供需雙方，一方面提高我國機(jī)器人制造企業(yè)的創(chuàng)新能力，促進(jìn)機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)化、模塊化、系統(tǒng)化發(fā)展，降低使用成本，提升集成應(yīng)用水平，從而擴(kuò)大市場應(yīng)用范圍；另一方面積極開展自主品牌機(jī)器人的應(yīng)用試點(diǎn)，抓好一批效果突出、帶動(dòng)性強(qiáng)、關(guān)聯(lián)度高的典型應(yīng)用示范工程，以點(diǎn)帶面推動(dòng)運(yùn)用工業(yè)機(jī)器人來改造提升傳統(tǒng)制造業(yè)。

2、我國服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)應(yīng)以需求為導(dǎo)向，有重點(diǎn)地進(jìn)行發(fā)展

服務(wù)機(jī)器人包括專用服務(wù)機(jī)器人和家用服務(wù)機(jī)器人，服務(wù)機(jī)器人的應(yīng)用范圍很廣，主要從事維護(hù)保養(yǎng)、修理、運(yùn)輸、清洗、保安、救援、監(jiān)護(hù)以及醫(yī)療、養(yǎng)老、康復(fù)、助殘等工作。服務(wù)機(jī)器人是一種新型智能化裝備、一項(xiàng)戰(zhàn)略性高技術(shù)產(chǎn)品，在未來具有比工業(yè)機(jī)器人更大的市場空間。

全球服務(wù)機(jī)器人在近五年間呈現(xiàn)出快速增長的態(tài)勢。根據(jù)國際機(jī)器人聯(lián)合會(huì)（IFR）的統(tǒng)計(jì)，2013年全球?qū)I(yè)服務(wù)機(jī)器人和個(gè)人/家用服務(wù)機(jī)器人的銷量分別達(dá)到2.1萬臺(tái)和400萬臺(tái)，市值分別為35.7億美元和17億美元，分別同比增長4%和28%。未來幾年，全球服務(wù)機(jī)器人的市場將繼續(xù)快速增長。隨著相互學(xué)習(xí)與共享知識(shí)云機(jī)器人技術(shù)獲得重大突破，小型家庭用輔助機(jī)器人大幅度降低生產(chǎn)成本，將在2020年之前形成至少累計(jì)416億美元的新興市場；另一方面雖然殘障輔助機(jī)器起步緩慢，但可預(yù)測未來20年會(huì)有高速增長。

目前國際上服務(wù)機(jī)器人的技術(shù)研發(fā)主要由美、日、中、德、韓五國主導(dǎo)。我國服務(wù)機(jī)器人的發(fā)展滯后于工業(yè)機(jī)器人，與日本、美國等國家相比，我國在服務(wù)機(jī)器人領(lǐng)域的研發(fā)起步較晚，與發(fā)達(dá)國家絕對差距還比較大。但相對于工業(yè)機(jī)器人而言，國內(nèi)外差距較小。服務(wù)機(jī)器人一般都要結(jié)合特定需求市場進(jìn)行開發(fā)，本土企業(yè)更容易結(jié)合特定的環(huán)境和文化進(jìn)行開發(fā)占據(jù)良好的市場定位，從而保持一定的競爭優(yōu)勢；另一方面，外國的服務(wù)機(jī)器人也屬于新興產(chǎn)業(yè)，大部分服務(wù)機(jī)器人公司成立的時(shí)間還比較短，因而我國的服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)面臨著較大的機(jī)遇和發(fā)展空間。

從發(fā)展趨勢來看，我國專業(yè)服務(wù)機(jī)器人有望先于個(gè)人/家用機(jī)器人實(shí)現(xiàn)產(chǎn)業(yè)化，特別是醫(yī)療機(jī)器人、危險(xiǎn)特殊環(huán)境巡檢探查機(jī)器人等。隨著我國進(jìn)入老齡化社會(huì)，醫(yī)療、護(hù)理和康復(fù)的需求增加，同時(shí)由于人們對生活品質(zhì)追求的提高，將使個(gè)人/家用機(jī)器人在未來具有更為廣闊的市場空間。

突破技術(shù)瓶頸，提升產(chǎn)業(yè)化能力

機(jī)器人集現(xiàn)代制造技術(shù)、新型材料技術(shù)和信息控制技術(shù)為一體，是智能制造的代表性產(chǎn)品，其研發(fā)、制造、應(yīng)用成為衡量一個(gè)國家科技創(chuàng)新和制造業(yè)水平的重要標(biāo)志，引起了世界制造強(qiáng)國的高度重視。

我國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展可追溯到上世紀(jì)八十年代，當(dāng)時(shí)科技部將工業(yè)機(jī)器人列入了科技攻關(guān)計(jì)劃，原機(jī)械工業(yè)部牽頭組織了點(diǎn)焊、弧焊、噴漆、搬運(yùn)等型號(hào)的工業(yè)機(jī)器人攻關(guān)，其他部委也積極立項(xiàng)支持，形成了中國工業(yè)機(jī)器人第一次高潮。其后，主要是由于市場需求的原因，機(jī)器人自主研發(fā)和產(chǎn)業(yè)化經(jīng)歷了長期的停滯。2010年以后，我國機(jī)器人裝機(jī)容量逐年遞增，開始面向機(jī)器人全產(chǎn)業(yè)鏈發(fā)展。

機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展包括研發(fā)試驗(yàn)、機(jī)器人本體和零部件產(chǎn)業(yè)化、系統(tǒng)集成技術(shù)、服務(wù)等，每一個(gè)環(huán)節(jié)都很重要。我國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈的發(fā)展是一個(gè)任重道遠(yuǎn)的過程，整體來看，目前中國大部分機(jī)器人企業(yè)集中在集成領(lǐng)域，加工組裝企業(yè)占多數(shù)。在核心及關(guān)鍵技術(shù)的原創(chuàng)性研究、高可靠性基礎(chǔ)功能部件、系統(tǒng)工藝應(yīng)用解決方案以及主機(jī)批量生產(chǎn)等方面，距發(fā)達(dá)國家還有相當(dāng)?shù)牟罹?。關(guān)鍵部件方面，精密減速器、伺服電機(jī)及驅(qū)動(dòng)器等關(guān)鍵部件大量依賴進(jìn)口。雖然多年來國家對這方面也做了較大的投入支持，由于原來市場規(guī)模和產(chǎn)業(yè)化程度不高，不足以帶動(dòng)核心部件的發(fā)展，致使效果不理想。

由此可見，我國機(jī)器人技術(shù)實(shí)力不足制約了產(chǎn)業(yè)化規(guī)模，而規(guī)模較小也反過來制約了技術(shù)的發(fā)展，這些都影響了機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化進(jìn)程。若想提高國產(chǎn)機(jī)器人的市場競爭力，一方面要擴(kuò)大國產(chǎn)機(jī)器人產(chǎn)量，提高國內(nèi)機(jī)器人企業(yè)的產(chǎn)能；另一方面，要推動(dòng)國產(chǎn)機(jī)器人關(guān)鍵零部件的國產(chǎn)化，提高關(guān)鍵零部件生產(chǎn)能力，滿足國產(chǎn)機(jī)器人產(chǎn)能擴(kuò)張的需要。

近兩年，國家對智能制造和機(jī)器人高度重視。工信部、發(fā)改委、科技部等多部門都在力推機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展，從頂層設(shè)計(jì)、財(cái)稅金融、示范應(yīng)用、人才培養(yǎng)等多個(gè)方面著手推進(jìn)自主品牌機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展，扶持政策愈來愈全面、細(xì)化。我國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)路線圖以及機(jī)器人產(chǎn)業(yè)“十三五”規(guī)劃相關(guān)工作也在穩(wěn)步推進(jìn)。這對我國機(jī)器人企業(yè)突破技術(shù)瓶頸、提高產(chǎn)業(yè)化能力將起到極大的促進(jìn)作用。