一、什么是PEPS
PEPS是指無(wú)鑰匙進(jìn)入與無(wú)鑰匙啟動(dòng)系統(tǒng)（Passive Entry & Passive Start System），鑰匙接近車(chē)門(mén)，車(chē)門(mén)將自動(dòng)解鎖；當(dāng)鑰匙位于車(chē)內(nèi)即可一鍵啟動(dòng)車(chē)輛。PEPS解放了車(chē)主的雙手，只需將鑰匙放在隨身的錢(qián)包或袋子中，就可以正常使用車(chē)輛，無(wú)需再到包里翻找鑰匙，即使雙手提著東西不便使用鑰匙時(shí)也能正常開(kāi)啟車(chē)門(mén)。
二、常見(jiàn)的PEPS有哪些組件構(gòu)成
1、車(chē)身基站：車(chē)身基站即PEPS控制器，是PEPS的主控模塊，用于驅(qū)動(dòng)低頻天線，整車(chē)電源的分配控制，鑰匙高頻信號(hào)的接收和驗(yàn)證，電子轉(zhuǎn)向鎖的控制等功能。
2、低頻發(fā)射天線：發(fā)射低頻信號(hào)，用于檢測(cè)鑰匙的所在位置，單根低頻天線只能檢測(cè)范圍內(nèi)有無(wú)鑰匙，兩根到三根天線可以提高定位精度。
3、一鍵啟動(dòng)開(kāi)關(guān)：一般位于傳統(tǒng)汽車(chē)鑰匙孔處，或位于換檔器面板。用于指示車(chē)輛系統(tǒng)電源信息和車(chē)輛電源狀態(tài)，用于啟動(dòng)和關(guān)閉發(fā)動(dòng)機(jī)。
4、電子轉(zhuǎn)向鎖：電子轉(zhuǎn)向鎖控制器（ESCL-Electronic steering column lock），用于方向盤(pán)的上鎖與解鎖。
5、IMMO驅(qū)動(dòng)及通訊控制器：智能鑰匙沒(méi)電時(shí)，將智能鑰匙靠近IMMO線圈，通過(guò)互感充電，可以實(shí)現(xiàn)低頻認(rèn)證，認(rèn)證通過(guò)后可實(shí)現(xiàn)緊急啟動(dòng)。
6、電容式門(mén)把手傳感器：電容傳感器置于門(mén)把手內(nèi)側(cè)，當(dāng)用戶觸摸門(mén)把手即可通過(guò)感應(yīng)信號(hào)觸發(fā)系統(tǒng)查找合法鑰匙并控制車(chē)輛解鎖。
7、智能鑰匙：人車(chē)交互設(shè)備，負(fù)責(zé)低頻信號(hào)的接收、高頻信號(hào)的發(fā)射及密匙信號(hào)的處理和識(shí)別。
三、低頻喚醒
在PEPS中，無(wú)論是PE（無(wú)鑰匙進(jìn)入）部分，還是PS（無(wú)鑰匙啟動(dòng)）部分，均是通過(guò)低頻天線來(lái)探測(cè)智能鑰匙和車(chē)身基站（PEPS-ECU）的相對(duì)位置。當(dāng)有觸發(fā)信號(hào)喚醒了ECU時(shí)，就會(huì)通過(guò)低頻天線來(lái)檢測(cè)天線工作范圍內(nèi)是否有智能鑰匙，并向智能鑰匙發(fā)送喚醒信號(hào)。此時(shí)智能鑰匙被喚醒。低頻天線的接收頻率為：
低頻發(fā)射天線的回路諧振條件為：
四、高頻認(rèn)證
當(dāng)智能鑰匙在低頻天線的工作范圍內(nèi)，并被ECU的喚醒信號(hào)喚醒后，可以向車(chē)身基站發(fā)送高頻反饋加密信號(hào)，車(chē)身基站通過(guò)特定的算法對(duì)智能鑰匙進(jìn)行身份驗(yàn)證，整個(gè)認(rèn)證過(guò)程僅需幾十毫秒，不會(huì)給用戶造成任何遲滯的操作體驗(yàn)，并通過(guò)低頻定位來(lái)確定智能鑰匙位置，通過(guò)驗(yàn)證后執(zhí)行打開(kāi)車(chē)門(mén)鎖的動(dòng)作。
五、位置檢測(cè)
要通過(guò)低頻天線檢測(cè)鑰匙的位置可以有多種不同方案。一根低頻天線只能檢測(cè)一個(gè)范圍內(nèi)是否有智能鑰匙，無(wú)法判斷此時(shí)智能鑰匙是否位于車(chē)內(nèi)。增加低頻天線可以增加位置檢測(cè)的精確度，多天線方案可以大致分析智能鑰匙與基站的距離，識(shí)別大致方位。本文以最具代表性的六天線方案來(lái)描述，通過(guò)多個(gè)低頻天線的信號(hào)強(qiáng)度檢測(cè)，可以識(shí)別鑰匙大致位置，判斷鑰匙處于車(chē)內(nèi)則可以一鍵啟動(dòng)，鑰匙從車(chē)內(nèi)離開(kāi)到車(chē)外則會(huì)自動(dòng)停車(chē)上鎖，并且能判斷持有者是否靠近后備箱，還可以通過(guò)復(fù)用的天線使用IMMO功能，識(shí)別鑰匙芯片ID，將其與發(fā)動(dòng)機(jī)ID進(jìn)行匹配緊急啟動(dòng)車(chē)輛。
如圖1所示是六路低頻天線，一路IMMO復(fù)用的方案。
圖1
六、微型單芯片PEPS方案的實(shí)現(xiàn)利器
1、基站IMMO:NJJ29CO
圖2
Vbat12V直接輸入；
利用升壓轉(zhuǎn)換器可支持6路LF線圈，支持一路IMMO和PKE定位的線圈可以共用；
天線開(kāi)路或短路檢測(cè)；
集成開(kāi)關(guān)和傳感器接口，支持外部喚醒功能；
差分信號(hào)，BCM和IMMO距離可達(dá)3M，同時(shí)集成了125KHz的低頻驅(qū)動(dòng)，IMMO高達(dá)1Ap驅(qū)動(dòng)電流,和Token配合使用時(shí)感應(yīng)距離可達(dá)8cm；
最多同時(shí)支持三路1A電流的低頻發(fā)射，且具有防串?dāng)_的降噪功能。
2、鑰匙芯片：NCF29A1
圖3
16位RISC架構(gòu)，MRKIII內(nèi)核，電池供電范圍1.8V到3.6V；
TOKEN3DIMMO天線，檢測(cè)距離可升級(jí)到8cm；
集成溫度傳感器和3個(gè)定時(shí)計(jì)數(shù)器；
集成高頻發(fā)射器（12mA@10dBm(434MHz)；
LED電流源IO驅(qū)動(dòng)和多達(dá)8個(gè)按鍵輸入；
內(nèi)置加密算法，包括：48bitHT2、96bitHT3、128bitHT-AESorHT-Pro，有效地防止鑰匙克隆、車(chē)輛被盜。
3、基站高頻：NCK2913
圖4
寬工作電壓:2.1V到5.5V；
雙天線3通道HF接收芯片；
可同時(shí)接收3路數(shù)據(jù)流，14mA單通道接收，17mA三通道接收；
滿足GHz以下的頻段：315,345,426,434,447,868,915,950MHz；
智能輪詢和數(shù)據(jù)管理；
內(nèi)置溫度傳感器給晶振進(jìn)行溫度補(bǔ)償。
七、六天線方案實(shí)現(xiàn)框架如下
