近日，央視新聞報(bào)道稱(chēng)深圳一支平均年齡僅 20 余歲的年輕團(tuán)隊(duì)，歷時(shí)五年攻克了機(jī)器人“靈巧手”核心的觸覺(jué)傳感器“卡脖子”技術(shù)，成功實(shí)現(xiàn) 100% 國(guó)產(chǎn)化。

11 月 15日《新聞聯(lián)播》播出的《【學(xué)習(xí)貫徹四中全會(huì)精神·一線見(jiàn)聞】靈巧手里的創(chuàng)新密碼》稱(chēng)黨的二十屆四中全會(huì)提出，加快科技創(chuàng)新突破關(guān)鍵核心技術(shù)，推動(dòng)高端制造業(yè)高質(zhì)量發(fā)展。

在深圳南山，機(jī)器人靈巧手5年間，打破觸覺(jué)傳感器“卡脖子”壁壘，如今已廣泛應(yīng)用于各類(lèi)場(chǎng)景。一群平均年齡只有20多歲的年輕創(chuàng)造者，正全力讓這雙中國(guó)創(chuàng)造的智能之手搭載到更多機(jī)器人上。來(lái)看今天的一線見(jiàn)聞。

當(dāng)記者來(lái)到位于深圳南山區(qū)的這家機(jī)器人企業(yè)時(shí)，實(shí)驗(yàn)室正在開(kāi)展機(jī)器人靈巧手的基礎(chǔ)技能培訓(xùn)，這里正在模擬一個(gè)快遞分揀的場(chǎng)景，那此時(shí)呢，機(jī)器人正在訓(xùn)練它抓取包裹的力度。那我們可以看一下啊這個(gè)包裹上面呢其實(shí)是有一些抓痕，那這就是它的訓(xùn)練痕跡，現(xiàn)在這個(gè)機(jī)器人是正在學(xué)習(xí)怎么去掌控自己的手勁。

實(shí)驗(yàn)室另一角，新一代靈巧手已能熟練完成擰燈泡等精細(xì)任務(wù)，看似簡(jiǎn)單的動(dòng)作背后是指間數(shù)千個(gè)傳感單元的協(xié)同發(fā)力。控制算法工程師蘇高正：”一只靈巧手的話是搭載了1140個(gè)傳感單元，可以感知到十五維度的信息?！肮こ處煾嬖V記者，讓機(jī)械手擁有觸覺(jué)是實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)操作的關(guān)鍵，這雙能感知溫度、濕度、材質(zhì)乃至力的方向的靈巧手，凝聚著團(tuán)隊(duì)5年的死磕與堅(jiān)守。

5年前，觸覺(jué)傳感器還是國(guó)內(nèi)技術(shù)無(wú)人區(qū)，作為機(jī)器人產(chǎn)業(yè)關(guān)鍵零部件，曾是“卡脖子”難題，單片零售價(jià)一度超10萬(wàn)元。為突破瓶頸，十四五期間，國(guó)家圍繞多模態(tài)感知、仿生執(zhí)行器等關(guān)鍵技術(shù)攻關(guān)，先后出臺(tái)多項(xiàng)扶持政策，還通過(guò)國(guó)家重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃投入超30億元專(zhuān)項(xiàng)，支持智能機(jī)器人核心部件國(guó)產(chǎn)化替代。正是有了這樣的支撐，企業(yè)得以集中力量突破核心技術(shù)，如今這項(xiàng)技術(shù)實(shí)現(xiàn)百分百?lài)?guó)產(chǎn)化，價(jià)格降至199元起。5年前買(mǎi)一片傳感器的錢(qián)，如今能裝備一套靈巧手。

公司聯(lián)合創(chuàng)始人聶相如：“十四五期間我們公司就只做了一件事情，不斷的提升機(jī)器人的感知能力，其實(shí)感知能力是制約具身智能落地最大的一個(gè)瓶頸，我們是希望去做一些困難而正確的事情?！?/p>

采訪中記者注意到這樣一個(gè)細(xì)節(jié)，公司原有的休閑午餐咖啡角如今已成跨部門(mén)協(xié)作的腦力激蕩區(qū)，遇到技術(shù)難題時(shí)，年輕的工程師們就會(huì)聚在這里合力攻堅(jiān)。記者：”那咱們都是學(xué)什么專(zhuān)業(yè)的？“（技術(shù)人員）”我是模式識(shí)別與智能系統(tǒng)專(zhuān)業(yè)”“機(jī)器人工程““我本科學(xué)的是機(jī)械”。別看這些年輕人平均年齡只有20多歲，如今他們都已成為行業(yè)里的行家里手，面對(duì)鏡頭從容自信。技術(shù)人員余銘鋒：“肯定是會(huì)有非常大的自豪感?！奔夹g(shù)人員彭翔宇：“就是我們每天都在采集新的數(shù)據(jù)，然后去迭代訓(xùn)練它的模型，讓他掌握新的本領(lǐng)。”記者：“相當(dāng)于是你們?cè)谑职咽值慕趟砷L(zhǎng)是嗎？”技術(shù)人員彭翔宇：“對(duì)對(duì)對(duì)他就像我們的孩子一樣，每天在學(xué)習(xí)新的技能?！?/p>

從幾個(gè)人的初創(chuàng)團(tuán)隊(duì)到如今超600人規(guī)模，從技術(shù)空白到定義行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)，靈巧手的成長(zhǎng)軌跡正是這群年輕人的奮斗縮影。目前他們的產(chǎn)品已服務(wù)上千家企業(yè)，遠(yuǎn)銷(xiāo)歐美，覆蓋先進(jìn)制造、高端裝備、醫(yī)療康養(yǎng)等多個(gè)領(lǐng)域。

公司聯(lián)合創(chuàng)始人聶相如：“十五五規(guī)劃建議大力發(fā)展具身智能，而我們作為機(jī)器人企業(yè)，面臨這樣的機(jī)遇是實(shí)在是非常的激動(dòng)，那么我們希望在未來(lái)5年去到更多的應(yīng)用場(chǎng)景。”

這家企業(yè)的創(chuàng)新突圍并非個(gè)例。如今在深圳，完備的機(jī)器人產(chǎn)業(yè)生態(tài)圈已然成型，上下樓及上下游產(chǎn)業(yè)園就是產(chǎn)業(yè)鏈。十四五期間，深圳機(jī)器人累計(jì)專(zhuān)利申請(qǐng)量達(dá)7.8萬(wàn)件，居全國(guó)首位，人形機(jī)器人企業(yè)國(guó)產(chǎn)化率超90%。

深圳市科技創(chuàng)新局科技重大專(zhuān)項(xiàng)處副處長(zhǎng)李坊標(biāo)：“我們的產(chǎn)業(yè)集群加速了成型，在這個(gè)關(guān)鍵核心零部件啊、包括算法呀、大模型都可以自主可控，未來(lái)我們將打造一個(gè)機(jī)器人街區(qū)，還有一些聯(lián)合實(shí)驗(yàn)室等等，到2027年估值百億的企業(yè)達(dá)到10家?！?/p>