近日，浙江省質(zhì)量科學(xué)研究院（以下簡稱“浙江省質(zhì)科院”）參與完成的《工業(yè)機(jī)器人校準(zhǔn)和量值溯源關(guān)鍵技術(shù)研究與應(yīng)用》項目，獲中國儀器儀表學(xué)會科學(xué)技術(shù)獎科技進(jìn)步二等獎。

??據(jù)悉，該項目針對工業(yè)機(jī)器人校準(zhǔn)與量值溯源的核心難題，取得了系列關(guān)鍵技術(shù)突破。其創(chuàng)新構(gòu)建的距離誤差模型提升了校準(zhǔn)穩(wěn)定性和定位精度，并開發(fā)了配套校準(zhǔn)軟件模塊，實現(xiàn)了規(guī)模化應(yīng)用；面向工業(yè)機(jī)器人高精度校準(zhǔn)的國產(chǎn)六自由度激光跟蹤儀關(guān)鍵技術(shù)研發(fā)，突破其精密測距和快速跟蹤測量技術(shù)，實現(xiàn)工業(yè)機(jī)器人位姿的高性能復(fù)合測量。項目還研制了基于正交視覺技術(shù)的工業(yè)機(jī)器人在役精度檢測裝置，構(gòu)建了完善的在線校準(zhǔn)測量溯源體系，系統(tǒng)性地完善了從工業(yè)機(jī)器人位姿參數(shù)到測量儀器直至計量標(biāo)準(zhǔn)的完整溯源鏈條。

??據(jù)介紹，浙江省質(zhì)科院長期深耕工業(yè)機(jī)器人在役精度診斷與檢測技術(shù)領(lǐng)域，先后牽頭完成了浙江省重點研發(fā)計劃項目《基于在役精度智能診斷校準(zhǔn)的工業(yè)機(jī)器人研發(fā)及應(yīng)用》，參與完成了《海洋特種機(jī)器人研發(fā)及應(yīng)用-海上救援特種機(jī)器人研發(fā)及應(yīng)用》《基于多機(jī)器人協(xié)同的軌道交通車輛智能巡檢裝備及應(yīng)用》等省重點研發(fā)項目，并持有工業(yè)機(jī)器人零部件、整機(jī)性能、機(jī)器人環(huán)境可靠性等多項工業(yè)機(jī)器人相關(guān)的CMA檢測資質(zhì)，具備工業(yè)機(jī)器人全項檢測及研發(fā)支撐能力。此外，浙江省質(zhì)科院為主起草包括《光學(xué)動作捕捉系統(tǒng)校準(zhǔn)規(guī)范》在內(nèi)的機(jī)器人相關(guān)多項國家標(biāo)準(zhǔn)與國家校準(zhǔn)規(guī)范，規(guī)范了機(jī)器人相關(guān)測試方法以及機(jī)器人專業(yè)設(shè)備的溯源方法。（陳寧 戚瀟琦/文 浙江省質(zhì)量科學(xué)研究院/供圖）