2013年，當(dāng)“深度學(xué)習(xí)”技術(shù)概念在國內(nèi)剛興起時(shí)，智能輔助駕駛系統(tǒng)研發(fā)團(tuán)隊(duì)就開始潛心鉆研此前沿技術(shù)。為響應(yīng)國家“雙創(chuàng)”戰(zhàn)略的號召，二部設(shè)立了“創(chuàng)新特區(qū)”，“基于深度學(xué)習(xí)的智能輔助駕駛系統(tǒng)”就是入駐該特區(qū)的首個(gè)項(xiàng)目。近日，中國航天科工二院二部成功研制“基于深度學(xué)習(xí)的智能輔助駕駛系統(tǒng)”，憑借方寸幾厘米大小的嵌入式芯片，可以實(shí)現(xiàn)對環(huán)境的實(shí)時(shí)準(zhǔn)確智能感知，在目標(biāo)識別準(zhǔn)確率方面達(dá)到世界先進(jìn)水平。

公開數(shù)據(jù)顯示，智能駕駛目標(biāo)識別準(zhǔn)確率最高為90.55％，但處理一幅圖片需要4秒；二部智能輔助駕駛系統(tǒng)的算法準(zhǔn)確率為90.05％，處理一幅圖片卻只需要0.03秒，且系統(tǒng)功耗不足5瓦。

據(jù)了解，“智能輔助駕駛”團(tuán)隊(duì)的工作重心現(xiàn)已轉(zhuǎn)向產(chǎn)品工程化與實(shí)車測試，并與相關(guān)汽車廠聯(lián)合開展功能測試與量產(chǎn)試制，預(yù)計(jì)將于今年年底完成小規(guī)模量產(chǎn)。

目前，二部團(tuán)隊(duì)已突破一系列核心技術(shù)，包括多目標(biāo)檢測與識別、可行駛區(qū)域分割、車道線檢測等，并在深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)壓縮、深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)編譯工具鏈和智能加速引擎等方面形成了技術(shù)壁壘。該團(tuán)隊(duì)負(fù)責(zé)人郭睿表示，場景語義分割是讓計(jì)算機(jī)理解它“看”到的圖像代表什么，而深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)可以通過學(xué)習(xí)自行提取高層語義特征，排除逆光、向光、陰影、缺損等因素對目標(biāo)檢測的干擾。

此外，該團(tuán)隊(duì)正在研發(fā)融合可見光、紅外與毫米波雷達(dá)的新型智能傳感器，以應(yīng)對軍用車輛駕駛環(huán)境中光線復(fù)雜多變、夜間行軍禁止照明等特殊場景，滿足軍用車輛全天時(shí)、全天候輔助駕駛的需求。該團(tuán)隊(duì)在智能感知、智能決策等方面積累的先進(jìn)技術(shù)，正逐步在武器系統(tǒng)的目標(biāo)檢測與識別、智能指控等領(lǐng)域發(fā)揮作用。