斜視角的航空熱像儀系統(tǒng)（記錄高分辨率三維圖像）通常用于勘查城市地區(qū)以及從空中獲取地理數(shù)據(jù)。直到2017年，這些系統(tǒng)都未能記錄3D熱圖像。為了滿足這一需求，德國德紹的安哈爾特應(yīng)用科學(xué)大學(xué)的一個研究小組開發(fā)了一種熱成像/ RGB系統(tǒng)，該系統(tǒng)通過重疊使用四臺數(shù)字攝像機和四臺FLIR A65sc紅外熱像儀采用25°視場拍攝的圖像，生成三維圖像。

FLIR A65sc熱成像溫度傳感器。

安哈爾特應(yīng)用科學(xué)大學(xué)的地理信息與測量研究所的其中一個項目包括開發(fā)一種新型熱成像和RGB攝像機系統(tǒng)，該系統(tǒng)通過重疊使用八臺攝像機從旋翼機拍攝的圖片來生成三維圖像。2016年4月，負責(zé)研究所的地理數(shù)據(jù)采集和傳感技術(shù)部門的Lutz Bannehr教授提出了這個想法。雖然具有極高分辨率的3D攝像機系統(tǒng)（稱為RGB斜視角攝像機系統(tǒng)）可用，但這些系統(tǒng)都不能提供熱數(shù)據(jù)提供的優(yōu)勢。

Bannehr教授在熱成像領(lǐng)域擁有豐富的經(jīng)驗，他于2001年購買了FLIR SC3000制冷型紅外熱像儀，并參加了熱成像培訓(xùn)。他確信使用非制冷型紅外熱像儀的解決方案也是可行的。紅外熱像儀有許多潛在用途，包括：收集庫存數(shù)據(jù)、監(jiān)視、露天采礦作業(yè)中的體積監(jiān)測、森林火災(zāi)監(jiān)測、絕緣分析、光伏和太陽能供熱系統(tǒng)的產(chǎn)量估算、環(huán)境監(jiān)測、地質(zhì)和地形成像，甚至用于生成數(shù)字城市模型。

安哈爾特應(yīng)用科學(xué)大學(xué)Strenzfeld校區(qū)的紅外正射圖像。

Bannehr教授提交了研究計劃，并組建了一個包括他的博士研究生在內(nèi)的小型研發(fā)小組。包括來自bgk infrarot service GmbH（里薩）——FLIR集成公司的Christoph Ulrich和Hermann Kaubitzsch，以及來自旋翼機生產(chǎn)商Airborne Technical Systems（柏林）的Henrik Poh。

即使在長度和寬度上都有85％的重疊，傳統(tǒng)的高分辨率攝像機也無法拍攝建筑物側(cè)面的每個細節(jié)。因此，研究小組設(shè)計了一個由四臺RGB攝像機和四臺紅外熱像儀組成的系統(tǒng)，這些攝像機的布置方式使拍攝圖像能夠重疊，以生成3D熱圖像和3D地理數(shù)據(jù)。再使用標(biāo)準(zhǔn)軟件對這些數(shù)據(jù)進行分析和評估。

為了創(chuàng)建該系統(tǒng)，研究小組選擇了四臺FLIR A65sc紅外熱像儀以及選自另一家制造商的四臺緊湊型RGB攝像機，這些攝像機都能生成約5百萬像素的圖像。Kaubitzsch推薦研究小組使用FLIR A65sc紅外熱像儀，“由于其良好的640512像素?zé)岢上穹直媛省?0Hz的幀頻、以太網(wǎng)端口以及106x4043mm的緊湊型尺寸”。 Hermann Kaubitzsch還負責(zé)對攝像機進行同步和評估，這項任務(wù)也不容小覷。

一組博士研究生為8臺攝像機開發(fā)了3D布置，這些攝像機必須在超輕型飛機上占用盡可能小的空間。甚至還制作了一塊敞開的定制基板，將系統(tǒng)安裝在旋翼機上。也很快就為該“航空斜視角系統(tǒng)”取名為：AOS--Tx8。該系統(tǒng)通過以太網(wǎng)控制，圖像數(shù)據(jù)顯示在10英寸的屏幕上?！皫啄昵?，我們嘗試過使用不同型號的紅外熱像儀，但是通過以太網(wǎng)對其進行控制并沒有達到預(yù)期的效果，”Bannehr教授解釋道?！叭欢?，使用FLIR A65sc型號，所有問題都迎刃而解?！闭麄€AOS--Tx8系統(tǒng)僅重11.6kg，尺寸為330 x 400 x 320mm。該系統(tǒng)提供手動攝像機操作和飛行管理系統(tǒng)的連接，還提供鼠標(biāo)、屏幕、鍵盤（全部通過USB）和電源。

FLIR熱像儀之間的重疊度為12％或3°。四臺FLIR紅外熱像儀必須進行同步以獲取有用的數(shù)據(jù)，并避免圖像重疊時測量值的溫度變化。由于技術(shù)原因，非制冷型紅外熱像儀的溫度測量差異最高為+/- 5％。使用參考聚光燈對所有四臺熱像儀進行測試，測試結(jié)果表明同樣存在預(yù)測的偏差，但偏差在整個光譜范圍內(nèi)呈線性分布。因此可以將其中一臺熱像儀用作參考熱像儀（理想情況下為具有平均值的熱像儀），然后調(diào)整其他熱像儀以匹配參考熱像儀。

在校準(zhǔn)過程中，與參考聚光燈相比，紅外熱像儀的溫度偏差最高為5°C。選擇熱像儀1作為參考熱像儀，并調(diào)整其他熱像儀以匹配其參考值。

2017年8月15日，進行了試飛。AOS--Tx8已經(jīng)安裝在旋翼機上，準(zhǔn)備從空中進行初始測量。試驗步驟的順序已經(jīng)明確定義。研究小組使用飛行計劃程序來繪制首航時間，并使用Google Earth獲取地圖數(shù)據(jù)。將包括拍攝圖片地點在內(nèi)的飛行計劃數(shù)據(jù)復(fù)制到飛行管理系統(tǒng)中。在飛行過程中，使用這些數(shù)據(jù)來觸發(fā)AOS--Tx8和其他傳感器。在安哈爾特大學(xué)Strenzfeld校園試飛之后，8月份還在馬格德堡進行了飛行。不僅從垂直角度拍攝了圖像（稱為紅外正射圖像），還用于生成大型3D熱圖像，同時顯示建筑物隔熱效果。

馬格德堡的3D熱圖像

航空斜視角系統(tǒng)（AOS-TX8）實現(xiàn)的結(jié)果

使用AOS--Tx8，有可能首次獲得具有精確建筑物高度的數(shù)字表面模型以及RGB和紅外數(shù)字地形模型。AOS--Tx8易于操作，可以使用標(biāo)準(zhǔn)軟件產(chǎn)品（如Photoscan或Pix4D）對數(shù)據(jù)進行評估。

2017年8月首飛前，安裝在旋翼機上的AOS-Tx8。

該研究所現(xiàn)在也使用FLIR A655sc，用于收集航空數(shù)據(jù)，這款紅外熱像儀不需要3D成像。因此，我們期待著Bannehr教授和他的創(chuàng)新研究小組在德紹的安哈爾特應(yīng)用科學(xué)大學(xué)的地理信息與測量研究所進行的下一個紅外研究項目。