2018年AGV機(jī)器人無論從產(chǎn)業(yè)規(guī)模還是產(chǎn)品銷量都實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定增長，據(jù)中國移動(dòng)機(jī)器人（AGV）產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟數(shù)據(jù)，2018年中國市場新增移動(dòng)機(jī)器人（AGV）29600臺(tái)，其中包含普通 AGV、AGC、叉車AGV、電商倉儲(chǔ)物流AGV、停車以及戶外重載AGV等，較上一年實(shí)現(xiàn)35.22%的增長，市場銷售額達(dá)到42.5億元，較上一年實(shí)現(xiàn) 49%的增長率。

2011-2018年AGV機(jī)器人新增量，來源新戰(zhàn)略機(jī)器人產(chǎn)業(yè)研究院

在不久前圓滿閉幕的慕尼黑上海電子生產(chǎn)設(shè)備展（productronica China）上，來自全球各地的電子元器件供應(yīng)商和自動(dòng)化設(shè)備提供商帶來了全新的產(chǎn)品和方案展示，其中AGV移動(dòng)機(jī)器人產(chǎn)品格外搶眼，國內(nèi)外主流廠商齊聚，紛紛演示移動(dòng)機(jī)器人的創(chuàng)新技術(shù)和其在電子行業(yè)的應(yīng)用解決方案。

AGV帶來高效柔性化生產(chǎn)

新一代AGV移動(dòng)機(jī)器人在技術(shù)上已經(jīng)發(fā)生了革命性的突破，它們利用激光導(dǎo)航、視覺引導(dǎo)等先進(jìn)技術(shù)，結(jié)合人工智能算法，使得移動(dòng)機(jī)器人可以快速識(shí)別周邊環(huán)境，并能自主繞過障礙物，靈活穿梭在復(fù)雜的生產(chǎn)環(huán)境中，擺脫傳統(tǒng)AGV對(duì)于導(dǎo)軌和磁條的限制，為企業(yè)帶來更高效和柔性化的生產(chǎn)效果。機(jī)器人搬運(yùn)已經(jīng)興起，許多企業(yè)推出相應(yīng)的移動(dòng)機(jī)器人產(chǎn)品，并成為電子制造業(yè)工業(yè)4.0柔性化生產(chǎn)模式的重要推動(dòng)者。

MiR

MiR據(jù)稱是丹麥發(fā)展最快的機(jī)器人制造商，其核心優(yōu)勢在于強(qiáng)大的軟件和機(jī)器人控制技術(shù)。MiR擁有領(lǐng)先的360視覺技術(shù)，通過激光掃描、3D視覺技術(shù)和軟件算法的結(jié)合，其機(jī)器人可以快速識(shí)別周邊物體，并能自主避開障礙物。MiR移動(dòng)機(jī)器人（MiR工作人員都親切地稱其為“小車”），采用了相對(duì)于傳統(tǒng)AGV更加先進(jìn)、更加智能的自動(dòng)無人駕駛技術(shù)，即便是在非常動(dòng)態(tài)的環(huán)境下，依然能夠?qū)崿F(xiàn)非常靈活的行駛，就像是有人在操控一樣。事實(shí)上，該技術(shù)與時(shí)下大熱的無人駕駛汽車技術(shù)師出同源，其智能已經(jīng)非常接近人在駕駛汽車時(shí)的反應(yīng)。

此次展出的MiR自主移動(dòng)機(jī)器人（AMRs）產(chǎn)品包括帶抬升機(jī)構(gòu)的MiR500、頂部安裝UR機(jī)器人手臂的MiR200、附傳送帶功能的MiR200、配以托盤的MiR200、帶掛鉤的MiR100等。其中，MiR500自主移動(dòng)機(jī)器人具有360度視覺保護(hù)的激光掃描和3D攝像頭，可以檢測前方以及高達(dá)3.5m的障礙物，具有智能先進(jìn)的算法，能夠承載重達(dá)500kg的托盤，并能在托盤架上自動(dòng)再次運(yùn)送；MiR200自主移動(dòng)機(jī)器人可配置各種附件，可適用于在不同任務(wù)的協(xié)同工作；MiR100是一種安全、經(jīng)濟(jì)的自主移動(dòng)機(jī)器人，可以配置掛鉤、貨架、隔板箱、托盤或升降機(jī)使用，執(zhí)行各種任務(wù)，最多可運(yùn)輸100kg的貨物。

仙知機(jī)器人

上海仙知機(jī)器人科技有限公司成立于2015年，掌握了移動(dòng)機(jī)器人核心算法，同時(shí)基于自動(dòng)化行業(yè)和無人化項(xiàng)目的豐富經(jīng)驗(yàn)，仙知推出了全系列激光導(dǎo)航移動(dòng)機(jī)器人，產(chǎn)品覆蓋工業(yè)AGV、商業(yè)AGV和移動(dòng)叉車等類型，主要應(yīng)用于汽車制造、家電、電子制造、安防及科研教育領(lǐng)域，在本次展會(huì)上進(jìn)行了充分的展示。

引人矚目的電子制造智能化物流解決方案，是以仙知具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的移動(dòng)機(jī)器人核心算法、激光SLAM導(dǎo)航、多機(jī)器人調(diào)度系統(tǒng)RoboRoute等核心技術(shù)為基礎(chǔ)，幫助中國電子制造企業(yè)打造從傳統(tǒng)自動(dòng)化向智能化系統(tǒng)飛躍的智能工廠。

如此強(qiáng)大的技術(shù)實(shí)力，離不開仙知硬核的全面支持：SRC系列核心控制器、AMB系列無人搬運(yùn)底盤、基于AMB的輥筒式產(chǎn)線對(duì)接機(jī)器人、基于SRC的激光SLAM地面式自動(dòng)叉車等，通過它們實(shí)現(xiàn)了電子制造物流系統(tǒng)的無人化運(yùn)輸。

斯坦德

基于自動(dòng)駕駛技術(shù)方面的專業(yè)優(yōu)勢，斯坦德推出了Oasis系列AGV移動(dòng)機(jī)器人，其產(chǎn)品采用了先進(jìn)的激光SLAM+VSLAM+慣導(dǎo)的方式，即時(shí)生成實(shí)時(shí)的地圖，并利用激光雷達(dá)和3D視覺進(jìn)行避障，能夠快速靈活地行走在各種復(fù)雜的生產(chǎn)線環(huán)境中，速度達(dá)到每小時(shí)行駛7公里以上。在本次展會(huì)上，斯坦德重點(diǎn)展示了其AGV移動(dòng)機(jī)器人在3C制造方面柔性工業(yè)物流解決方案。

目前，斯坦德代表產(chǎn)品有Oasis300和Oasis600系列，最大負(fù)載能達(dá)到600kg，能在電子制造業(yè)進(jìn)行倉庫區(qū)到生產(chǎn)區(qū)、產(chǎn)線到產(chǎn)線之間的各種物料的搬運(yùn)。此次展會(huì)上，斯坦德展示了其移動(dòng)機(jī)器人料車搬運(yùn)、棧板搬運(yùn)和輥筒對(duì)接、自主充電功能、電梯通訊跨樓層運(yùn)輸解決方案，其Oasis600移動(dòng)機(jī)器人結(jié)合協(xié)作機(jī)械臂組成的復(fù)合機(jī)器人還能夠滿足電子生線中更復(fù)雜任務(wù)。

除了AGV移動(dòng)機(jī)器人之外，斯坦德還自主研發(fā)了智能調(diào)度系統(tǒng)FMS，通過可復(fù)制的算法實(shí)現(xiàn)柔性化、敏捷化的廠內(nèi)物流需求。據(jù)悉，斯坦德移動(dòng)機(jī)器人方案已經(jīng)為國內(nèi)華為、中興、富士康等大型智能手機(jī)及電子產(chǎn)品制造商所用，其先進(jìn)的機(jī)器人技術(shù)正在幫助眾多電子制造商創(chuàng)造更高的收益。

南江機(jī)器人

杭州南江機(jī)器人成立于2014年，基于領(lǐng)先的智能移動(dòng)技術(shù)和產(chǎn)品，為客戶提供智能柔性物流整體解決方案，并立志發(fā)展成為國際一流的智能移動(dòng)機(jī)器人研發(fā)、生產(chǎn)和服務(wù)企業(yè)。其核心技術(shù)是多機(jī)器人多平臺(tái)協(xié)同調(diào)度和主自然無軌導(dǎo)航，主要產(chǎn)品有NjRobot IDS智能調(diào)度系統(tǒng)，以及智能移動(dòng)機(jī)器人、智能倉儲(chǔ)機(jī)器人、智能SMT上下料機(jī)器人和智能作業(yè)機(jī)器等。

南江機(jī)器人本次參展的新產(chǎn)品包括新型潛入舉升式智能移動(dòng)機(jī)器人iAGV Pro-F300DL、新型潛入舉升式智能移動(dòng)機(jī)器人iAGV Pro-F600DL、新型潛入牽引式智能移動(dòng)機(jī)器人iAGV Pro-F300DT和SMT產(chǎn)線自動(dòng)物流專用SMT AGV。目前，南江機(jī)器人的產(chǎn)品應(yīng)用以3C制造業(yè)為主，并向光伏、電子等領(lǐng)域擴(kuò)張，公司先后接到東芝、泰科、隆基、比亞迪的訂單。本次展會(huì)上，南江機(jī)器人主要展示了其機(jī)器人在電子生產(chǎn)線上物料搬動(dòng)的應(yīng)用方案。

迦智科技

杭州迦智科技成立于2016年，作為一家年輕的高新技術(shù)企業(yè)，迦智科技專攻人工智能和機(jī)器人技術(shù)，為制造業(yè)和生活場景提供最實(shí)用的智能移動(dòng)作業(yè)機(jī)器人?；诟呔貓D構(gòu)建、實(shí)時(shí)定位、環(huán)境語義認(rèn)知和人機(jī)混雜導(dǎo)航等先進(jìn)技術(shù)，迦智科技推出了室內(nèi)通用移動(dòng)機(jī)器人和園區(qū)級(jí)送貨機(jī)器人等多款產(chǎn)品。

近年來，為了滿足客戶不同需要，迦智科技始終專注于為用戶量身定制個(gè)性化的智能物流系統(tǒng)解決方案。這次的現(xiàn)場展示，不僅僅是一次簡單的演示，更重要的是將迦智科技精心打造的3C和電子智慧工廠物流解決方案，通過多業(yè)態(tài)多臺(tái)AGV機(jī)器人的高效運(yùn)作，傳遞給每一位關(guān)注3C和電子行業(yè)實(shí)現(xiàn)智能化生產(chǎn)的用戶。目前這一全新的智能物流解決方案已經(jīng)在多個(gè)3C和電子行業(yè)企業(yè)得到充分驗(yàn)證，并為3C和電子工廠創(chuàng)造了可觀利潤。

制造業(yè)機(jī)器換人已經(jīng)是大勢所趨勢，電子制造企業(yè)都希望從機(jī)器人技術(shù)中獲得好處。而機(jī)器人廠商應(yīng)該思考如何幫助生產(chǎn)企業(yè)降低成本，怎樣才能提升生產(chǎn)效率和創(chuàng)造更高的收益，這也是取得市場信任的關(guān)鍵。近年來，消費(fèi)電子市場個(gè)性化逐步顯現(xiàn)，對(duì)生產(chǎn)線柔性化有著強(qiáng)烈的需求。而新一代AGV移動(dòng)機(jī)器人已經(jīng)擺脫了環(huán)境的限制，在工業(yè)4.0模式下的柔性化生產(chǎn)中發(fā)揮極其重要的作用。電子行業(yè)的自動(dòng)化需求在增長，將給移動(dòng)機(jī)器人帶來巨大的機(jī)遇。

隨著越來越多的機(jī)器人廠商加入，AGV移動(dòng)機(jī)器人的競爭將會(huì)日趨激烈。機(jī)器人是以技術(shù)為驅(qū)動(dòng)的產(chǎn)業(yè)，要搶占未來市場更多是依賴于更專業(yè)的技術(shù)和豐富的行業(yè)經(jīng)驗(yàn)。目前，AGV領(lǐng)域國內(nèi)外水平差距不大，基于中國制造業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)的巨大市場，國內(nèi)初創(chuàng)企業(yè)將有很大的成長空間。