傳感器是汽車之眼，貫穿無人駕駛始終。目前我們?nèi)蕴幱谳o助駕駛和半自動駕駛階段，ADAS的裝車率正加速上升，攝像頭、毫米波雷達、夜視等主流傳感器進入快速成長期。全球傳感器的市場規(guī)模到2020年約為1100億人民幣,整合軟硬件的整體市場規(guī)模將超過3600億人民幣。

傳感器的投資分為三條主線。1)ADAS滲透率提高帶來傳感器本身和核心部件的快速增長，尤其如攝像頭CMOS和雷達高頻PCB等;2)傳感器是環(huán)境感知硬件，實現(xiàn)自動駕駛功能需要算法及其他機構(gòu)系統(tǒng)集成，后者附加價值更大3)激光雷達的低成本解決方案或?qū)⑹菬o人駕駛的主流方案，關(guān)注具備激光雷達技術(shù)的企業(yè)。

在汽車智能化率不斷提升中進入快速成長期。我們認為相對于環(huán)境感知系統(tǒng)提供商，傳感器產(chǎn)業(yè)鏈將率先收益，極具投資機會。原因如下：1)預(yù)警、環(huán)視、盲點檢測等初級的ADAS上量將會帶動傳感器放量;2)傳感器可以提供給多個ADAS系統(tǒng)集成商，進入周期更短;3)傳感器市場更具全球化特性。另一方面，環(huán)境感知軟硬件難以分割，整套軟硬解決方案的供應(yīng)將占據(jù)無人駕駛價值鏈更大部分。

目前主流的傳感器有攝像頭、毫米波雷達、夜視和激光雷達。各個傳感器都有各自的優(yōu)勢，混合使用能起到更好效果。汽車自動化程度的提高，等汽車的可靠性、安全性等都有更高的要求，未來多種傳感器的融合方案將是必須，這也為各類主流的傳感器打開了巨大的市場。對于主流傳感器對比，我們可以從以下幾方面來描述：

1)市場空間：全球2020年攝像頭、毫米波雷達、夜視系統(tǒng)的市場需求據(jù)預(yù)測約為180億、720億、420億人民幣，未來五年復(fù)合增速分別為21%、17%、10%。攝像頭的個數(shù)需求最大，但單價較低，主要價值是感知算法和系統(tǒng)集成。毫米波雷達和夜視系統(tǒng)單價較高，滲透率的提升將形成更大的市場。

2)競爭格局及壁壘：目前除攝像頭外，傳感器主要還是采用國外產(chǎn)品。相對而言，攝像頭模組壁壘最低，目前集中度較高，但未來將會有更多進入者;毫米波雷達壁壘較高，國外前五企業(yè)占據(jù)60%市場，目前競爭已經(jīng)較為激烈;夜視系統(tǒng)壁壘較高，參與者較少，奧托立夫占據(jù)60%市場;傳感器核心部件如攝像頭CMOS、毫米波雷達MMIC、PCB，夜視系統(tǒng)的焦面熱探測儀等均是國外寡頭壟斷。

3)國內(nèi)傳感器現(xiàn)狀：攝像頭模組國內(nèi)蘇州智華、深圳豪恩等已進入前裝;毫米波雷達24Ghz產(chǎn)品華域汽車等已有突破;夜視系統(tǒng)保千里、高德紅外、大立科技等逐漸從后裝走向前裝;核心部件晶方科技是CMOS龍頭OV的封裝商之一、雷達PCB板滬電股份與龍頭思瓦茨已展開合作。

4)受益時點：未來三年，感知預(yù)警、環(huán)視和后方/盲點檢測等功能的加裝，攝像頭和中短距雷達的需求將率先爆發(fā);AEB、ACC等主動控制功能將在2018年后加速滲透，迎來長距雷達的旺盛需求;夜視系統(tǒng)隨著成本下降每年將逐漸提高滲透率。

5)激光雷達潛力巨大：將激光雷達單列源于激光雷達的不可確定性，目前激光雷達過于昂貴難于進入大規(guī)模運用。但目前“降維”和“固態(tài)激光雷達”有望大幅降低激光雷達成本，我們膽大假設(shè)2020年激光雷達方案或降低到2000美元水平，2025年隨著無人駕駛或高度自動駕駛汽車商業(yè)化，市場需求將有110億美金，且成為未來核心傳感器。