工業(yè)機(jī)器人是面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機(jī)械手或多自由度的機(jī)器人。工業(yè)機(jī)器人是自動執(zhí)行工作的機(jī)器裝置，是靠自身動力和控制能力來實(shí)現(xiàn)各種功能的一種機(jī)器。它可以接受人類指揮，也可以按照預(yù)先編排的程序運(yùn)行，現(xiàn)代的工業(yè)機(jī)器人還可以根據(jù)人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動。
我國工業(yè)機(jī)器人發(fā)展由于起步較晚，基本還處在產(chǎn)業(yè)化的初期階段，市場相對比較小。雖然在近兩年我國工業(yè)機(jī)器人取得長足發(fā)展，但是外資品牌仍占有絕大部分的市場。目前工業(yè)機(jī)器人已經(jīng)初步形成以市場換技術(shù)的局面。在應(yīng)用的可靠性和性價比上，自主品牌與國際品牌相比均處于劣勢，國外品牌的利潤空間巨大，具有大幅下降的空間，所以自主品牌的前景面臨激烈的挑戰(zhàn)。
圖一：2010-2015年中國工業(yè)機(jī)器人市場銷量與增長率(臺)
圖二：2011-2015年國產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人銷量與增長率(臺)
圖三：2015年國產(chǎn)各類機(jī)器人銷量占比
圖四：2015年國產(chǎn)機(jī)器人應(yīng)用領(lǐng)域銷售占比與指數(shù)
圖五：2015年部分國產(chǎn)機(jī)器人企業(yè)銷量統(tǒng)計
2015年市場發(fā)展特點(diǎn)
應(yīng)用市場的不斷擴(kuò)大
2015年工業(yè)機(jī)器人除了在汽車行業(yè)的廣泛應(yīng)用外，在電子，食品加工，非金屬加工，日用消費(fèi)品和木材家具加工等行業(yè)對工業(yè)機(jī)器人的需求增長較快。隨著工業(yè)機(jī)器人發(fā)展的深度和廣度以及機(jī)器人智能水平的提高，工業(yè)機(jī)器人已在眾多領(lǐng)域得到了應(yīng)用。從傳統(tǒng)的汽車制造領(lǐng)域向非制造領(lǐng)域延伸。如采礦機(jī)器人、建筑業(yè)機(jī)器人以及水電系統(tǒng)用于維護(hù)維修的機(jī)器人等。在國防軍事、醫(yī)療衛(wèi)生、食品加工、生活服務(wù)等領(lǐng)域工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用也越來越多。
產(chǎn)品類型變化
2015年工業(yè)機(jī)器人在產(chǎn)品類型發(fā)展賺足了眼球，隨著人機(jī)協(xié)作趨勢的發(fā)展，那么小型的機(jī)器人幾乎成為各家企業(yè)發(fā)展的核心產(chǎn)品，四大巨頭紛紛發(fā)布新型工業(yè)機(jī)器人，以協(xié)作機(jī)器人為主，市場基本都瞄準(zhǔn)3C電子制造業(yè)。國產(chǎn)機(jī)器人本體企業(yè)也紛紛推出新型的機(jī)器人，小六軸關(guān)節(jié)機(jī)器人、SCARA機(jī)器人成為企業(yè)的新賣點(diǎn)和市場增長點(diǎn)。
產(chǎn)業(yè)整合并購明顯
2015年機(jī)器人產(chǎn)業(yè)整合我們總結(jié)了三種模式。實(shí)業(yè)模式、投資模式，“企業(yè)+基金”模式。三個不同的模式有一個共同的主題，就是在不同的約束條件和因緣際會下、以不同的方式、從不同的方向，共同走向產(chǎn)融結(jié)合，貫通產(chǎn)品經(jīng)營與資本經(jīng)營的互動和循環(huán)，一步步實(shí)現(xiàn)企業(yè)成長，推動著產(chǎn)業(yè)整合。目前中國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展是一場泥沙俱下、波瀾壯闊的產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)變遷和系統(tǒng)再造運(yùn)動。它不是在結(jié)構(gòu)穩(wěn)態(tài)和規(guī)則確定背景下的運(yùn)營經(jīng)濟(jì)。
同質(zhì)化與價格戰(zhàn)
國產(chǎn)機(jī)器人市場剛起來就硝煙彌補(bǔ)，以6kg一下六軸坐標(biāo)機(jī)器人為例，2015年部分企業(yè)降價達(dá)30%之多。
核心部件掣肘
2015年中國機(jī)器人的處境依然很嚴(yán)峻，其中最典型的是在機(jī)器人核心技術(shù)上缺乏整體的突破。核心零部件主要分成三部分，機(jī)器人減速器、交直流伺服電機(jī)和控制器。從成本上來說，目前全球機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的成本構(gòu)成，35%左右是減速器，20%左右是伺服電機(jī)，15%左右是控制系統(tǒng)，機(jī)械加工本體可能只占15%左右，其他的部分主要就是應(yīng)用。
可以看出，目前減速器是制約機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的關(guān)鍵因素，而減速器的核心技術(shù)，幾乎壟斷在兩家日本企業(yè) 納博特斯克(Nabtesco)和哈默納科(Harmonicdrive)手上，所有的企業(yè)都在給日本企業(yè)打工。關(guān)鍵部件進(jìn)口比例較高，導(dǎo)致現(xiàn)在國內(nèi)制造工業(yè)機(jī)器人成本較高。特別是減速機(jī)，國內(nèi)企業(yè)購買減速機(jī)的價格是國外企業(yè)的價格的將近5倍。伺服電機(jī)、控制器等關(guān)鍵零部件價格也顯著高于國外同類產(chǎn)品。
國產(chǎn)機(jī)器人的本體成本偏高，這樣國產(chǎn)機(jī)器人難以形成價格優(yōu)勢，只有年產(chǎn)量上500-1000臺，才有一定的規(guī)模效應(yīng)。因此，中國如果想要形成機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化，擺脫國外機(jī)器人企業(yè)的掣肘，在機(jī)器人領(lǐng)域贏得自主，必須要將核心零部件國產(chǎn)化加速提上日程。
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