作者：Yoshihide Goto, Akihisa Kumaki, Takashi Nakano | Anritsu
一、介紹
藍(lán)牙技術(shù)被廣泛用于短距離無(wú)線設(shè)備上，例如耳機(jī)、音箱、智能手表等。自從1998年制定了第一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)以來(lái)，藍(lán)牙應(yīng)用范圍就不斷擴(kuò)大，不僅包括數(shù)據(jù)傳輸，還開(kāi)發(fā)出距離檢測(cè)、測(cè)向等應(yīng)用。
當(dāng)前藍(lán)牙技術(shù)的應(yīng)用變得更廣泛，而且圍繞連接測(cè)試和認(rèn)證測(cè)試也發(fā)展到了一個(gè)大型生態(tài)系統(tǒng)，以確保藍(lán)牙設(shè)備之間的出色互連。安立公司于1999年成為藍(lán)牙聯(lián)盟成員，并從那時(shí)起積極參與新標(biāo)準(zhǔn)的引入和互連測(cè)試。MT8852B藍(lán)牙測(cè)試儀（以下簡(jiǎn)稱(chēng)MT8852B）是基于這些活動(dòng)獲得的經(jīng)驗(yàn)而開(kāi)發(fā)的，是確保藍(lán)牙硬件性能的射頻測(cè)試環(huán)境中不可替代的工具，它既可用于評(píng)估正在開(kāi)發(fā)的產(chǎn)品，也可用于產(chǎn)品的生產(chǎn)制造中。
MT8852B具有在射頻測(cè)試中控制藍(lán)牙設(shè)備的功能，是配置獨(dú)立測(cè)量環(huán)境的理想選擇。本文的第二部分將重點(diǎn)介紹其在藍(lán)牙測(cè)向的新功能。
二、藍(lán)牙低功耗的演進(jìn)
第一個(gè)藍(lán)牙標(biāo)準(zhǔn)涵蓋了針對(duì)電話耳機(jī)這類(lèi)設(shè)備的基本速率（BR），速率為1 Mbps，隨后擴(kuò)展為增強(qiáng)型數(shù)據(jù)速率（EDR），支持更快的數(shù)據(jù)速率（2和3 Mbps），以滿足例如音樂(lè)傳輸這樣需要支持更高的速率的應(yīng)用。隨后發(fā)布藍(lán)牙低功耗 BLE（1 Mbps）標(biāo)準(zhǔn)，以降低其功耗延長(zhǎng)電池，而不像例如移動(dòng)手機(jī)和無(wú)線LAN在內(nèi)的無(wú)線系統(tǒng)的目的是為了更高的速率。
2.1 什么是藍(lán)牙低功耗
與BR和EDR規(guī)范相比，藍(lán)牙低功耗規(guī)范進(jìn)行了簡(jiǎn)化，旨在通過(guò)采用靈活控制通信時(shí)序的配置來(lái)降低功耗。因此，溫度傳感器等遠(yuǎn)程設(shè)備僅使用一個(gè)小的紐扣電池即可運(yùn)行數(shù)年。此外，增加同時(shí)連接的設(shè)備來(lái)支持mesh網(wǎng)絡(luò)聚合。
2.2 藍(lán)牙低功耗在物理層的優(yōu)勢(shì)
藍(lán)牙低功耗物理層標(biāo)準(zhǔn)使用與基本速率相同的GFSK調(diào)制方法，其主要目標(biāo)是擴(kuò)展物理層相關(guān)功能，同時(shí)最大限度地減少硬件修改。表1列出部分藍(lán)牙低功耗物理層規(guī)范和特點(diǎn)。
表 1 藍(lán)牙標(biāo)準(zhǔn)的物理層特點(diǎn)
對(duì)于不同的低功耗標(biāo)準(zhǔn)還有不同的物理層數(shù)據(jù)包格式，如圖1所示。
圖 1 低功耗物理層數(shù)據(jù)包格式
2LE標(biāo)準(zhǔn)將傳輸速率從 1 Mbps提高到 2 Mbps，同時(shí)沿用BLE數(shù)據(jù)包格式，不包括Preamble。但是，Preamble長(zhǎng)度的比特?cái)?shù)翻倍到2個(gè)八位字節(jié)，為的是與時(shí)間長(zhǎng)度一樣，確保檢測(cè)到物理層的類(lèi)型。
LE標(biāo)準(zhǔn)是將數(shù)據(jù)編碼到2倍長(zhǎng)度或8倍長(zhǎng)度（不包括Preamble）來(lái)獲得編碼增益，以實(shí)現(xiàn)更遠(yuǎn)距離傳輸。這里的Preamble要比BLE下的Preamble長(zhǎng)10倍，以確保在低電量下也能維持同步。
測(cè)向（Direction Finding）在正常的BLE和2LE數(shù)據(jù)包的末尾附加一個(gè)稱(chēng)為恒定音調(diào)擴(kuò)展的連續(xù)信號(hào)（通過(guò)相對(duì)于載波頻率+1MHz上發(fā)送連續(xù)位1的未調(diào)制信號(hào)）。（圖 2 所示）
圖 2 恒音擴(kuò)展（CTE）結(jié)構(gòu)
2.3 測(cè)向
藍(lán)牙的測(cè)向是通過(guò)Tx或Rx天線陣列中的一個(gè)和其他單天線的組合來(lái)實(shí)現(xiàn)的。當(dāng)發(fā)送（或接收）恒定音調(diào)擴(kuò)展時(shí)，在天線陣列的一側(cè)將使用時(shí)間共享。天線以恒定的時(shí)間間隔依次切換。（圖 6 和 7 所示）
單天線側(cè)僅使用傳統(tǒng)的物理層來(lái)發(fā)送或接收信號(hào)，通過(guò)使用原始未修改的硬件來(lái)幫助降低成本。此外，通過(guò)在多個(gè)位置進(jìn)行測(cè)向可以實(shí)現(xiàn)室內(nèi)位置檢測(cè)等技術(shù)。
測(cè)向架構(gòu)
測(cè)向是通過(guò)將天線之間的距離差轉(zhuǎn)換為相位差來(lái)實(shí)現(xiàn)的。圖3 和圖 4 所示為使用兩天線模型，對(duì)無(wú)線信號(hào)的出發(fā)與到達(dá)的檢測(cè)原理。
圖 3 到達(dá)方向檢測(cè)
在多天線陣列接收單根天線發(fā)出的信號(hào)時(shí)，根據(jù)多根天線之間的到達(dá)方向不同，距離會(huì)有所不同（請(qǐng)參考圖 3）。如果到達(dá)角為θ，而天線之間的距離為d，則相位差f取決于天線之間的距離差dcos(θ)，公式為：f=2лdcos(θ)/λ 。這里，λ是信號(hào)波長(zhǎng)，而接收端的到達(dá)角θ可從這兩個(gè)天線測(cè)量所得，并且：θ=arccos((fλ/(2лd)) — 請(qǐng)注意天線距離d信息存儲(chǔ)在接收設(shè)備配置文件中。相反，當(dāng)單天線接收到多天線發(fā)出的信號(hào)時(shí)，多天線的Tx方向?qū)?yīng)的距離存在差異（請(qǐng)參考圖 4）。通過(guò)檢測(cè)Rx側(cè)天線之間的相位差，可以找到偏離方向。
圖 4 出發(fā)方向檢測(cè)
到達(dá)角度（AoA）
為了檢測(cè)到達(dá)方向，如圖5所示，多天線分時(shí)接收單天線發(fā)送的信號(hào)的恒音擴(kuò)展（CTE）部分，并通過(guò)檢測(cè)天線之間的相位差來(lái)找到到達(dá)方向。另外利用每個(gè)天線之間的相位差來(lái)找到到達(dá)方向，因?yàn)镽x側(cè)已知天線位置關(guān)系和切換間隔。
圖 5 AoA 檢測(cè)
出發(fā)角度（AoD）
在檢測(cè)出發(fā)方向時(shí)，如圖6所示，單天線接收多天線分時(shí)發(fā)送的信號(hào)的恒音擴(kuò)展（CTE）部分，通過(guò)檢測(cè)天線之間的相位差來(lái)確定方向。由于此時(shí)Tx端以預(yù)定的時(shí)間間隔和天線順序發(fā)送信號(hào)，因此接收端可以根據(jù)數(shù)據(jù)包頭的時(shí)間信息來(lái)接收哪個(gè)位置和哪個(gè)天線的信號(hào)。知道天線位置關(guān)系和固定順序的一側(cè)（無(wú)論它是Tx還是Rx）可以從天線之間的相位差中找到出發(fā)方向。
圖 6 AoD 檢測(cè)
三、AoA/AoD物理層測(cè)試用例
在AoA和AoD測(cè)試用例中，恒音擴(kuò)展（CTE）的Tx和Rx性能將會(huì)影響其精度。為保證相位差檢測(cè)精度，藍(lán)牙射頻測(cè)試規(guī)范新增了表 2 中列出的 AoA 和 AoD 射頻測(cè)試用例。
表 2 AoA和AoD射頻測(cè)試用例 (RF-PHY.TS.p15)
