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汽車LIN通信發(fā)生故障?示波器幫你快速診斷!

一、故障現(xiàn)象

一輛2010款?yuàn)W迪A4L車,搭載CDZ發(fā)動(dòng)機(jī),累計(jì)行駛里程約為21萬(wàn)km。車主反映,該車空調(diào)不制冷。


二、故障診斷

用故障檢測(cè)儀檢測(cè),發(fā)現(xiàn)“09-電子中央電氣系統(tǒng)”(即車載電網(wǎng)控制單元,J519)中存儲(chǔ)有故障代碼“00256 制冷劑壓力/溫度傳感器(G395)無(wú)信號(hào)/通信”;讀取G395測(cè)量值(圖1),顯示“故障”,說(shuō)明G395信號(hào)確實(shí)異常。


圖1 讀取G395測(cè)量值(截屏)
圖1 讀取G395測(cè)量值(截屏)

查看相關(guān)電路(圖2)得知,G395通過(guò)LIN線將空調(diào)壓力信號(hào)傳遞給J519。結(jié)合故障代碼和測(cè)量值分析,認(rèn)為可能的故障原因有:G395及其線路(電源、搭鐵及通信線)故障;J519故障。用萬(wàn)用表在線測(cè)量G395端子3和端子1之間的電壓,為蓄電池電壓,說(shuō)明G395的供電和搭鐵線路正常。


圖2 G395的電路
圖2 G395的電路

用pico示波器在線測(cè)量G395端子2上的LIN通信波形(圖3),隱性電壓約為12.4 V,顯性電壓約為1 V,均正常,由此排除LIN線存在故障的可能;有部分LIN報(bào)文幀(LIN報(bào)文幀包括幀頭和應(yīng)答兩個(gè)部分,每段LIN報(bào)文幀的幀頭部分十分相似,由主節(jié)點(diǎn)發(fā)送給從節(jié)點(diǎn),從節(jié)點(diǎn)接收幀頭并作出解析,然后發(fā)送應(yīng)答,幀頭后面就是從節(jié)點(diǎn)對(duì)主節(jié)點(diǎn)的應(yīng)答信息)只有幀頭沒(méi)有應(yīng)答,由此推斷G395損壞,無(wú)法應(yīng)答。


圖3 故障車G395的LIN通信波形(截屏)
圖3 故障車G395的LIN通信波形(截屏)

更換G395后試車,故障依舊。難道新的G395質(zhì)量有問(wèn)題?剛好車間有一輛2014款?yuàn)W迪A6L車,依次將新、舊G395裝在奧迪A6L車上試車,均能夠顯示空調(diào)壓力,而將奧迪A6L車的G395裝在故障車上,故障依舊,由此說(shuō)明新、舊G395都是正常的,該車故障是由其他原因引起的。


仔細(xì)分析圖2可知,G395和空氣質(zhì)量傳感器(G238)在同一條LIN線上,如果J519損壞,G238的信號(hào)應(yīng)該也異常。脫開(kāi)G238(圖4)導(dǎo)線連接器,發(fā)現(xiàn)J519中新增故障代碼“01592 空氣質(zhì)量傳感器(G238)無(wú)信號(hào)/通信”,說(shuō)明G238信號(hào)傳輸正常。


圖4 G238的安裝位置
圖4 G238的安裝位置

裝復(fù)G238導(dǎo)線連接器,用pico示波器同時(shí)測(cè)量G238端子3和G395端子2上的LIN通信波形(圖5),對(duì)比發(fā)現(xiàn)有一段LIN報(bào)文幀的應(yīng)答部分不一致,從G238端子3上測(cè)得的顯性電壓約為6 V,過(guò)高,已影響信號(hào)識(shí)別;而從G395端子2上測(cè)得的顯性電壓約為0.7 V,比幀頭部分的顯性電壓(約為1 V)低約0.3 V,但不會(huì)影響信號(hào)識(shí)別。


圖5 故障車G238端子3和G395端子2上的LIN通信波形(截屏)
圖5 故障車G238端子3和G395端子2上的LIN通信波形(截屏)

使用pico示波器診斷軟件中的串行譯碼功能對(duì)LIN通信波形進(jìn)行譯碼(圖6),發(fā)現(xiàn)該段LIN報(bào)文幀幀頭部分譯碼正常,ID為64,但應(yīng)答部分譯碼失敗,懷疑該應(yīng)答部分是由G395發(fā)出的。脫開(kāi)G395導(dǎo)線連接器,發(fā)現(xiàn)G238端子3和G395導(dǎo)線連接器端子2上的LIN通信波形恢復(fù)一致;再次對(duì)LIN通信波形進(jìn)行譯碼(圖7),發(fā)現(xiàn)ID為64的LIN報(bào)文幀應(yīng)答部分的波形消失了,由此確定ID為64的LIN報(bào)文幀與G395信號(hào)是對(duì)應(yīng)的。


圖6 對(duì)LIN通信波形進(jìn)行譯碼(截屏)
圖6 對(duì)LIN通信波形進(jìn)行譯碼(截屏)


圖7 脫開(kāi)G395后對(duì)LIN通信波形進(jìn)行譯碼(截屏)
圖7 脫開(kāi)G395后對(duì)LIN通信波形進(jìn)行譯碼(截屏)

梳理上述檢測(cè)結(jié)果可知,從G395端子2上測(cè)得G395發(fā)出的信號(hào)波形正常,但是從G238端子3上測(cè)得G395發(fā)出的信號(hào)波形異常。用萬(wàn)用表蜂鳴器擋測(cè)量G395導(dǎo)線連接器端子2與G238導(dǎo)線連接器端子3之間的導(dǎo)通情況,不導(dǎo)通,由此推斷G395端子2與LIN接點(diǎn)B549之間的LIN線存在虛接,且虛接電阻過(guò)大。檢查相關(guān)線束,發(fā)現(xiàn)G395端子2與LIN接點(diǎn)B549之間的LIN線存在虛接(圖8),輕輕拉扯,LIN線便從虛接位置斷開(kāi)。


圖8 虛接的LIN線

圖8 虛接的LIN線



三、故障排

修復(fù)斷開(kāi)的LIN線后試車,空調(diào)壓力顯示正常,空調(diào)恢復(fù)制冷,故障排除。


四、故障總結(jié)

通過(guò)本案例可以發(fā)現(xiàn),當(dāng)LIN線上的某個(gè)從節(jié)點(diǎn)的線路中有虛接電阻(圖9)時(shí),從該虛接電阻兩側(cè)測(cè)得的LIN通信波形是不一樣的,單看從節(jié)點(diǎn)側(cè)的通信波形容易引起誤判。對(duì)于靠近主節(jié)點(diǎn)側(cè)(測(cè)量點(diǎn)2) 的LIN通信波形,幀頭部分正常,其他從節(jié)點(diǎn)應(yīng)答時(shí)的顯性電壓正常,但當(dāng)從節(jié)點(diǎn)3應(yīng)答時(shí),顯性電壓上移,虛接電阻越大,上移幅度越大;對(duì)于靠近從節(jié)點(diǎn)側(cè)(測(cè)量點(diǎn)1) 的LIN通信波形,從節(jié)點(diǎn)3應(yīng)答時(shí)的顯性電壓正常,幀頭部分的顯性電壓上移,其他從節(jié)點(diǎn)應(yīng)答時(shí)的顯性電壓也上移,虛接電阻越大,上移幅度越大。


圖9 從節(jié)點(diǎn)的線路中有虛接電阻示意

圖9 從節(jié)點(diǎn)的線路中有虛接電阻示意


當(dāng)虛接電阻較小時(shí),幀頭和應(yīng)答部分的顯性電壓均在正常范圍,不影響信號(hào)傳輸;當(dāng)虛接電阻較大時(shí),從節(jié)點(diǎn)3能接收及識(shí)別幀頭,然后做出應(yīng)答,但主節(jié)點(diǎn)卻無(wú)法識(shí)別從節(jié)點(diǎn)3的應(yīng)答部分,本案例就屬于這種情況;繼續(xù)增大虛接電阻,從節(jié)點(diǎn)3將無(wú)法識(shí)別主節(jié)點(diǎn)發(fā)送的幀頭,此時(shí)從節(jié)點(diǎn)不應(yīng)答。


例如,在某輛車LIN線從節(jié)點(diǎn)上串聯(lián)20 kΩ的電阻,圖10中紅色波形為靠近從節(jié)點(diǎn)側(cè)的波形,藍(lán)色為靠近主節(jié)點(diǎn)側(cè)的波形,分析可知,在藍(lán)色波形中,有一段應(yīng)答部分的顯性電壓已接近蓄電池電壓,無(wú)法正常傳遞信號(hào);紅色波形中,有一段幀頭部分的顯性電壓約為4.8 V,偏高,但還可以正常傳遞信號(hào),并且應(yīng)答部分的顯性電壓是正常的,其他波形對(duì)應(yīng)其他從節(jié)點(diǎn)的通信,其幀頭和應(yīng)答部分的顯性電壓均偏高。


圖10 在LIN線從節(jié)點(diǎn)上串聯(lián)20 kΩ電阻后測(cè)得的通信波形(截屏)

圖10 在LIN線從節(jié)點(diǎn)上串聯(lián)20 kΩ電阻后測(cè)得的通信波形(截屏)

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