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干貨!示波器檢測(cè)ECU的EMI干擾的方法

在做電磁兼容(EMC)測(cè)試時(shí),通常想到的是用頻譜分析儀做的輻射測(cè)試。但示波器也可以用來做電磁兼容測(cè)試。在電磁兼容測(cè)試中沒有充分利用示波器的一個(gè)應(yīng)用是實(shí)時(shí)功能性性能評(píng)估,包括待測(cè)設(shè)備(DUT)在受到干擾時(shí)做的偏差檢測(cè)。示波器可以幫助你記錄電磁干擾如何影響你產(chǎn)品的工作。我們經(jīng)常使用示波器,但需要與測(cè)試室內(nèi)的待測(cè)設(shè)備做到電氣上的隔離。


術(shù)語“偏差”指的是一個(gè)待測(cè)設(shè)備對(duì)干擾的響應(yīng),此時(shí)可能有一個(gè)或多個(gè)功能超過允許的容差。這些功能和容差被定義在針對(duì)特定設(shè)備單獨(dú)開發(fā)的電磁兼容測(cè)試計(jì)劃文檔中,并且在測(cè)試開始之前得到了所有相關(guān)方的一致認(rèn)可。


汽車行業(yè)中的標(biāo)準(zhǔn)做法是通過元件級(jí)的測(cè)試來判斷一個(gè)器件對(duì)靜態(tài)放電(ESD)、電源和I/O線上的瞬態(tài)變化、傳導(dǎo)射頻和輻射的電磁場(chǎng)等干擾的抵抗能力。這些測(cè)試都是在完整的車輛抗干擾測(cè)試之前做的。抗干擾方面的接受標(biāo)準(zhǔn),比如待測(cè)器件必須容忍的射頻場(chǎng)強(qiáng)度,在OEM廠商的工程規(guī)范中都有定義,而測(cè)試過程一般都要符合國際標(biāo)準(zhǔn)。


對(duì)大多數(shù)元件級(jí)抗干擾測(cè)試來說常見的測(cè)試裝置由一些線束和一個(gè)負(fù)載模擬器組成,其中的負(fù)載模擬器包含真實(shí)的和/或電氣上等效的代表待測(cè)器件與車輛接口的負(fù)載。待測(cè)器件需要調(diào)整到測(cè)試計(jì)劃中定義的一種或多種工作模式,并暴露在干擾底下。在受到干擾的條件下,監(jiān)視待測(cè)器件的功能,得到超過允許容差時(shí)的響應(yīng)性能。對(duì)射頻抗干擾測(cè)試來說,偏差檢測(cè)要求首先確定器件的抗干擾閾值,方法是先大幅降低干擾幅度,然后緩慢地增加干擾幅度,直到偏差發(fā)生。


如果待測(cè)器件有一條CAN通信總線,那么涉及其功能狀態(tài)的一些信息可以通過這條總線進(jìn)行傳送。遺憾的是,其它被監(jiān)視的功能細(xì)節(jié)沒法通過這種總線傳送。例子包括傳感器的模擬信號(hào)或驅(qū)動(dòng)致動(dòng)器的脈寬調(diào)制(PWM)輸出信號(hào)。我們必須用合適的儀器來測(cè)試這些功能。


射頻抗干擾測(cè)試一般在有屏蔽的房間內(nèi)做,為的是避免實(shí)驗(yàn)室人員暴露在有危險(xiǎn)的電磁場(chǎng)環(huán)境中,同時(shí)避免敏感設(shè)備發(fā)生故障。ISO11452-4中描述的傳導(dǎo)性射頻抗干擾測(cè)試使用鉗位型電流注入探針將射頻電流導(dǎo)入待測(cè)設(shè)備的線束,這種射頻電流的頻率從1MHz至400MHz,電平從幾十到數(shù)百毫安不等。這些電流會(huì)在測(cè)試平臺(tái)附近產(chǎn)生電磁場(chǎng),其幅度足夠高到影響未屏蔽設(shè)備的正常工作。ISO/IEC61000-4-21中描述的輻射型射頻抗干擾測(cè)試使用一個(gè)包含機(jī)械模式調(diào)諧器的反射室,當(dāng)在給定測(cè)試頻率點(diǎn)獲得足夠數(shù)量的調(diào)諧器位置時(shí),會(huì)在整個(gè)房間的可用體積內(nèi)產(chǎn)生統(tǒng)計(jì)學(xué)上均勻的電磁場(chǎng)。測(cè)試頻率范圍是300MHz至3GHz,場(chǎng)強(qiáng)可以高達(dá)200V/m(CW和AM)和600V/m(雷達(dá)脈沖)。


為了保持屏蔽室的完整性,禁止將測(cè)量?jī)x器通過傳導(dǎo)電纜直接連接至測(cè)試裝置。因?yàn)樵谄帘问覂?nèi)射頻場(chǎng)會(huì)耦合至電纜,露在屏蔽室外的電纜就成輻射型天線了。為了避免這個(gè)問題,我們需要使用由射頻加強(qiáng)型光纖收發(fā)器組成的隔離式連接。轉(zhuǎn)換后的信號(hào)通過波導(dǎo)方式從非傳導(dǎo)性光纜離開屏蔽室,這個(gè)波導(dǎo)具有在測(cè)試頻率范圍之上較低的截止頻率。光信號(hào)由連接至測(cè)量?jī)x器的接收機(jī)轉(zhuǎn)換回電信號(hào)。


在圖1中,測(cè)試裝置(沒有顯示出來)和射頻加強(qiáng)光纖發(fā)送機(jī)放在反射室可用空間內(nèi)的一個(gè)泡沫臺(tái)上,這個(gè)泡沫臺(tái)的相對(duì)介電常數(shù)小于1.4。


圖1:裝備了模式調(diào)諧器的反射室(右邊)。發(fā)射和接收天線沒有拍到。


一旦在屏蔽室外捕捉到信號(hào),信號(hào)通常會(huì)被路由到數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)。這個(gè)數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)通常要求用定制軟件來分析信號(hào)信息,并與允許容差進(jìn)行比較,判斷待測(cè)設(shè)備是否滿足規(guī)定的要求。與許多傳感器不同,電子控制單元(ECU)可以監(jiān)視多個(gè)信號(hào),并將測(cè)量值與可接受極限進(jìn)行比較,所用的軟件可能有很高的開發(fā)成本。與此相反,我們使用多臺(tái)示波器組成的陣列來替代復(fù)雜的定制數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)。因?yàn)槭静ㄆ饕呀?jīng)具備模板測(cè)試和參數(shù)極限測(cè)試功能,它們可以直接滿足不是全部也是大部分的測(cè)試要求,因此不需要花費(fèi)很長(zhǎng)的軟件開發(fā)時(shí)間。


圖2顯示反射室的開門處位于測(cè)試平臺(tái)的右邊。左邊是光纜、接收機(jī)和用于執(zhí)行實(shí)時(shí)分析的示波器陣列。


圖2:示波器陣列用于實(shí)時(shí)分析待測(cè)設(shè)備對(duì)輻射電場(chǎng)的響應(yīng)。


我們使用示波器中的波形模板比較受干擾時(shí)的波形和沒有干擾時(shí)的波形。模板的尺寸取決于測(cè)試計(jì)劃中定義的接受標(biāo)準(zhǔn)。


圖3、4和5顯示了仿真ECU的輸出。基于保密的理由,所采用的仿真數(shù)據(jù)非常近似于用典型ECU監(jiān)視到的信號(hào)。通道1和通道2顯示的是控制輸出驅(qū)動(dòng)致動(dòng)器信號(hào)的仿真PWM信號(hào)。通道3捕獲的是仿真的致動(dòng)器信號(hào),通道4顯示的是CAN分離電壓。


圖3顯示的是在模板測(cè)試功能關(guān)閉的情況下觀察到的每個(gè)信號(hào)波形。示波器選用的是通道2上的邊沿觸發(fā)模式,所有4個(gè)波形都是被同步捕獲的。



圖3:仿真ECU的輸出信號(hào)包括通道1和通道2上的PWM信號(hào)、通道3上的致動(dòng)器驅(qū)動(dòng)輸出信號(hào)和通道4上的


圖4顯示了模板測(cè)試功能。模板形狀可以用來驗(yàn)證信號(hào)的高電平、低電平、頻率、占空比和其它參數(shù)是否在測(cè)試計(jì)劃描述的容差極限之內(nèi)。模板厚度形成了定義好的標(biāo)稱值四周的規(guī)定容差帶,用它就可以驗(yàn)證每個(gè)捕獲的波形與定義好的標(biāo)稱值的偏差是否超過規(guī)定的百分比。在這個(gè)例子中,所有波形都滿足全部的指定測(cè)試標(biāo)準(zhǔn)。注意,設(shè)置為邊沿觸發(fā)的示波器是使用預(yù)先定義的模板標(biāo)準(zhǔn)連續(xù)監(jiān)視偏差的。示波器由通道2上產(chǎn)生的邊沿觸發(fā),并且示波器被配置為當(dāng)每種偏差發(fā)生時(shí)進(jìn)行識(shí)別和記錄。


圖4:仿真ECU的輸出信號(hào)表明,通道1和通道2上的PWM信號(hào)、通道3上的致動(dòng)器驅(qū)動(dòng)輸出信號(hào)和通道4上


在圖5中,仿真ECU展示了在受到1kHz調(diào)幅電場(chǎng)干擾時(shí)超出容差的響應(yīng)。PWM信號(hào)的幅度降低了,它們的占空比變大了。另外,調(diào)制頻率在高狀態(tài)期間疊加到了信號(hào)上。驅(qū)動(dòng)器輸出波形反映了來自干擾的間接效應(yīng),因?yàn)樗豁憫?yīng)PWM輸入信號(hào)。與其它三個(gè)信號(hào)不同,CAN分離信號(hào)不受電磁干擾的影響,持續(xù)產(chǎn)生符合的結(jié)果。因此這類模板測(cè)試允許實(shí)時(shí)快速地測(cè)試多個(gè)標(biāo)準(zhǔn)。


圖5:當(dāng)受到電磁干擾時(shí),仿真ECU的PWM信號(hào)和致動(dòng)器驅(qū)動(dòng)輸出信號(hào)都超過了容差模板測(cè)試標(biāo)準(zhǔn),示波器提


除了波形模板測(cè)試外,通過/失敗極限也會(huì)應(yīng)用于參數(shù)化數(shù)據(jù),用于確保數(shù)值測(cè)量結(jié)果同樣符合規(guī)定的極限值。注意圖5中的屏幕圖形,示波器指示發(fā)生了三處偏差,在屏幕上的測(cè)試標(biāo)準(zhǔn)下方分別用紅色的“Fail”消息表示了出來。在模板故障或參數(shù)極限故障事件中,示波器還能自動(dòng)執(zhí)行一些動(dòng)作,比如保存波形數(shù)據(jù)用于直接比較和歸檔,保存屏蔽圖形用于歸檔和評(píng)估,生成一個(gè)脈沖并從示波器輸出來用于輔助測(cè)試自動(dòng)化,并在發(fā)生偏差時(shí)產(chǎn)生一個(gè)告警音用來提醒測(cè)試人員。


雖然示波器完全能夠執(zhí)行快速的參數(shù)化測(cè)量,滿足電磁兼容抗干擾測(cè)試中的偏差檢測(cè)要求,但它們經(jīng)常被忽視,主要原因是人們?nèi)鄙賾?yīng)有的意識(shí),并缺少足夠的示波器通道數(shù)量。使用示波器陣列是在抗干擾測(cè)試中判斷ECU信號(hào)和致動(dòng)器輸出信號(hào)質(zhì)量可能最有效和最具成本效益的方法,由于使用通過/失敗模板和參數(shù)極限測(cè)試的大多數(shù)功能已經(jīng)實(shí)現(xiàn),所以與實(shí)現(xiàn)定制數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)完成同樣嚴(yán)格的電磁兼容偏差檢測(cè)測(cè)試所需的高的軟件開發(fā)時(shí)間成本相比,可以顯著節(jié)省設(shè)計(jì)工程師在功能測(cè)試上花費(fèi)的成本和時(shí)間。


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