通信出現(xiàn)故障是時(shí)常會(huì)遇到的事情，小則無傷大雅，大可殃及城池。因此，處理故障的方法便顯得至關(guān)重要，確認(rèn)處理方式是否能可靠運(yùn)作更是重中之重。
      當(dāng)CAN通信出現(xiàn)故障時(shí)，CAN控制器會(huì)讓故障節(jié)點(diǎn)從主動(dòng)錯(cuò)誤狀態(tài)進(jìn)入被動(dòng)錯(cuò)誤狀態(tài)，甚至進(jìn)入總線關(guān)閉（Busoff）狀態(tài)，使故障節(jié)點(diǎn)脫離總線的通信，使其不影響正常節(jié)點(diǎn)的通信，但該控制方案將導(dǎo)致在系統(tǒng)重新上電之前，進(jìn)入總線關(guān)閉狀態(tài)的節(jié)點(diǎn)會(huì)持續(xù)無法與其他節(jié)點(diǎn)做數(shù)據(jù)的交互，如若節(jié)點(diǎn)只是暫時(shí)的故障，那讓節(jié)點(diǎn)實(shí)現(xiàn)自恢復(fù)的功能，則是更為上乘的控制方法。所以CAN總線設(shè)計(jì)規(guī)范對(duì)于CAN節(jié)點(diǎn)的Busoff自恢復(fù)方式做了嚴(yán)格的規(guī)定，充分考慮了偶發(fā)故障與持續(xù)故障的處理。具體規(guī)范如表1所示，為測(cè)試標(biāo)準(zhǔn)“GMW14242 BusOff后的恢復(fù)時(shí)間”。目前多家整車廠對(duì)其系統(tǒng)供應(yīng)商的設(shè)備也都提出了相應(yīng)的Busoff后恢復(fù)時(shí)間的控制策略要求。