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角度測(cè)量?jī)x器在大工件測(cè)量中應(yīng)用

 隨著大型極端制造技術(shù)的發(fā)展,大工件形狀越來越復(fù)雜、精度要求越來越高,這些都對(duì)測(cè)量和質(zhì)量保障提出了要求,盡管目前出現(xiàn)了多種高精度、大范圍的測(cè)量技術(shù)和儀器,但由于大工件自身要求和環(huán)境等方面的約束,在實(shí)際測(cè)量與質(zhì)量控制過程中出現(xiàn)了許多問題,這里就一些主要問題展開初步討論,以起到拋磚引玉的作用。

什么是大工件

目前對(duì)大工件的概念并沒有一個(gè)嚴(yán)格的定義。一般認(rèn)為,大工件就是具有一定測(cè)量精度要求,體量特別大,找不到合適固定坐標(biāo)測(cè)量機(jī)測(cè)量的工件。

但從目前大型機(jī)械極端制造的角度看,大工件可以從以下兩個(gè)方面大致框定:①工件一般由機(jī)加工成形或機(jī)加工件裝配成形,其被測(cè)量?jī)?nèi)容不僅包括尺寸,還包括幾何公差(俗稱形位公差)。測(cè)量精度和幾何公差的測(cè)量要求是大工件的第一個(gè)特征,它在相當(dāng)程度上制約了諸如經(jīng)緯儀、全站儀等測(cè)量?jī)x器以及一般光學(xué)(包括激光)測(cè)量方法的應(yīng)用;②其形狀和體量是目前常規(guī)尺寸的坐標(biāo)測(cè)量機(jī)所無法應(yīng)對(duì)的。這里強(qiáng)調(diào)的是常規(guī)尺寸,不包括專用的坐標(biāo)測(cè)量系統(tǒng)。在這種情況下,移動(dòng)測(cè)量就成為了大工件測(cè)量的第二個(gè)特征。

所以說,大工件應(yīng)該是精度和體量的統(tǒng)一體。如果一定要從尺寸上來區(qū)分的話,也許以2m體量起,有機(jī)加工精度要求的機(jī)械零件就可以認(rèn)為是大工件。比較典型的如大型注塑機(jī)殼體(2000×2000mm×800mm)、小的風(fēng)電輪轂(球徑3000mm左右)等,而且其孔系的位置度要求非常高(0.03mm左右),能應(yīng)對(duì)其長寬高體量特征和測(cè)量精度的常規(guī)固定式坐標(biāo)測(cè)量機(jī)已不多。

以此類推,那么汽車白車身這一類工件的測(cè)量則不被認(rèn)為是大工件,因?yàn)橐呀?jīng)有成系列的專用坐標(biāo)測(cè)量機(jī),同時(shí)由于是鈑金成形及拼接件,其總體精度與機(jī)加工件相比還有一定的差距。而在白車身車間的那些在線測(cè)量工具,其檢測(cè)與調(diào)整則常被認(rèn)為是大工件,因?yàn)樗鼈円话愣紩?huì)用到移動(dòng)測(cè)量工具。

大工件的常用測(cè)量手段

從對(duì)大工件的初步定義來看,其測(cè)量手段應(yīng)具有三種功能:①具有足夠的精度,即根據(jù)測(cè)量精度分配的原則和要求,以及現(xiàn)場(chǎng)實(shí)際測(cè)量情況,當(dāng)在圖紙規(guī)范的1/3~1/10;②具有移動(dòng)性,并能在多次定位(俗稱轉(zhuǎn)站、蛙跳等)情況下保證測(cè)量精度;③具有坐標(biāo)測(cè)量功能,即配備有幾何數(shù)字測(cè)量軟件功能,能進(jìn)行采樣測(cè)量、幾何要素?cái)M合、測(cè)量坐標(biāo)和評(píng)定基準(zhǔn)構(gòu)建、尺寸計(jì)算和公差評(píng)定、幾何公差計(jì)算和評(píng)定等。

目前市場(chǎng)上滿足上述要求的測(cè)量手段主要有:激光跟蹤儀、便攜式測(cè)量臂(俗稱關(guān)節(jié)臂)、3D攝影測(cè)量系統(tǒng)等。

事實(shí)上,從這些測(cè)量?jī)x器的測(cè)量原理來看,都是通過對(duì)被測(cè)幾何特征上點(diǎn)的提取、采樣、擬合、計(jì)算和評(píng)定來完成測(cè)量工作的,都屬于坐標(biāo)測(cè)量機(jī)范疇。

但各種測(cè)量?jī)x器有其各自的技術(shù)特點(diǎn)、應(yīng)用范圍,當(dāng)然價(jià)格也有差別,下面就此作義簡(jiǎn)單比較:

1、激光跟蹤儀

這是目前測(cè)量精度最高的大工件幾何尺寸和幾何公差測(cè)量工具,而且一次定位的測(cè)量范圍最大(目前最大的可達(dá)球徑60m)。此外,通過隱藏點(diǎn)(如Leica的T-probe)和掃描附件(如Lecia的T-Scan)的配置,應(yīng)用范圍十分廣。此外,激光跟蹤儀的自動(dòng)跟蹤功能,使其還具有動(dòng)態(tài)測(cè)量的功能,在相關(guān)附件的配合下(如Lecia的T-MAC),能完成物體的空間6D測(cè)量與評(píng)定。

2、便攜式測(cè)量臂

這類測(cè)量裝置的精度相對(duì)較低,一次定位的測(cè)量范圍也較?。ㄒ话氵_(dá)1.5m球徑左右),同時(shí)由于其多關(guān)節(jié)的結(jié)構(gòu)特點(diǎn),精度保持性相對(duì)較差,一般用于生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)等精度要求較低的場(chǎng)合。

3、3D攝影測(cè)量系統(tǒng)

這類通過攝影及靶標(biāo)系統(tǒng)進(jìn)行測(cè)量和拼接的系統(tǒng),其測(cè)量精度比較低,但其測(cè)量速度遠(yuǎn)高于使用單點(diǎn)測(cè)量方法的上述兩種儀器,不僅能作為移動(dòng)測(cè)量,也可以用于生產(chǎn)線中的在線測(cè)量工位,其主要功能為形面的快速測(cè)量和評(píng)定。這類儀器逆向工程中也有較廣泛的應(yīng)用。

大工件測(cè)量技術(shù)的應(yīng)用主要集中在以下幾個(gè)方面:①幾何測(cè)量和評(píng)定(GD&T):對(duì)已加工幾何特征的檢測(cè),包括尺寸公差、幾何公差的測(cè)量和評(píng)定等;②測(cè)量輔助加工(MAM:Measurement Aided Machining):主要用于大型工件在加工過程中的測(cè)量、安裝調(diào)整及在線檢驗(yàn)等;③測(cè)量輔助裝配(MAA:Measurement Aided Assemble):主要用于大型部件裝配過程中調(diào)整的輔助測(cè)量。

隨著大型極端制造技術(shù)和工藝的發(fā)展,后兩類在生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)的輔助需求正變得越來越多,特別是在核電站、船舶、航空、航天等有高精度要求的領(lǐng)域。

影響大工件測(cè)量的因素

從一個(gè)完整的測(cè)量系統(tǒng)來看,目前大工件測(cè)量可以說問題很多,而且相互交織。主要體現(xiàn)在以下幾個(gè)方面。

1、測(cè)量?jī)x器的精度問題

目前對(duì)移動(dòng)測(cè)量系統(tǒng)精度檢定在標(biāo)準(zhǔn)和規(guī)范上還未完善,即使已有相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)和規(guī)范,其檢驗(yàn)的條件并不與實(shí)際應(yīng)用相符,因此在現(xiàn)場(chǎng)實(shí)際使用時(shí)的精度狀況是一個(gè)值得我們關(guān)注的重要問題。

2、被測(cè)對(duì)象的影響

這里包括工件被測(cè)表面的質(zhì)量、它將直接影響測(cè)點(diǎn)的采集。此外,當(dāng)需要多個(gè)方位測(cè)量時(shí),測(cè)量轉(zhuǎn)站給測(cè)量結(jié)果帶來的影響是不可避免的,盡可能多和分散的公共點(diǎn)分布將有利于減少轉(zhuǎn)站引起的誤差

3、溫度對(duì)測(cè)量的影響

現(xiàn)場(chǎng)測(cè)量條件下溫度的變化是目前大工件測(cè)量中最容易忽略,也是最致命的一個(gè)問題。如果工件無法等溫,那么對(duì)于具有很大熱容量的工件而言,在測(cè)量時(shí)其實(shí)際的尺寸狀況是不穩(wěn)定的,其造成的影響就會(huì)難以估計(jì),這也將是整個(gè)測(cè)量工藝中需要認(rèn)真考慮的一個(gè)問題。

4、測(cè)量現(xiàn)場(chǎng)的影響

現(xiàn)場(chǎng)測(cè)量環(huán)境的影響主要表現(xiàn)在地面振動(dòng)對(duì)測(cè)量過程的影響。

5、測(cè)量工藝規(guī)范的影響

傳統(tǒng)測(cè)量方法,特別是對(duì)幾何公差的測(cè)量都已成熟,并有相關(guān)的標(biāo)準(zhǔn)與規(guī)范可以參照,但坐標(biāo)測(cè)量方面的規(guī)范目前還未形成,因此這將是影響測(cè)量結(jié)果準(zhǔn)確性、復(fù)現(xiàn)性和再現(xiàn)性的最根本因素,也恰恰是目前大工件甚至是整個(gè)坐標(biāo)測(cè)量領(lǐng)域沒引起足夠重視的一個(gè)方面。還會(huì)嚴(yán)重影響工作效率。

6、測(cè)量人員的影響

由于大工件測(cè)量過程一般都是人工操作,因此操作人員的水平直接影響了整個(gè)測(cè)量原始數(shù)據(jù)的采集質(zhì)量。此外,在對(duì)測(cè)量要求和測(cè)量工藝的理解、對(duì)測(cè)量現(xiàn)場(chǎng)和測(cè)量過程的感知、對(duì)測(cè)量結(jié)果的判斷等方面,對(duì)大工件測(cè)量人員的技能和經(jīng)驗(yàn)方面的要求遠(yuǎn)高于一般的固定式三坐標(biāo)測(cè)量人員,盡管從理論上講他們都是在操作坐標(biāo)測(cè)量機(jī)。

從上面我們可以看到,要想控制大工件的測(cè)量質(zhì)量,其根本在測(cè)量人員的技術(shù)素養(yǎng)和測(cè)量工藝規(guī)范的制訂,以及對(duì)測(cè)量系統(tǒng)分析(MSA:Measurement Systems Analysis)技術(shù)的應(yīng)用。

國企在坐標(biāo)測(cè)量技術(shù)應(yīng)用中存在的問題

從目前國內(nèi)制造企業(yè)在坐標(biāo)測(cè)量機(jī)的應(yīng)用情況來看,問題很多,而大工件測(cè)量由于其測(cè)量精度、測(cè)量體量和現(xiàn)場(chǎng)測(cè)量等特點(diǎn),其所暴露出來的問題就更為全面和嚴(yán)重。

首先,企業(yè)對(duì)新技術(shù)的了解和掌握程度有待提高。相當(dāng)多的企業(yè)并不了解大工件的數(shù)字坐標(biāo)測(cè)量技術(shù),在進(jìn)行許多高精度幾何測(cè)量時(shí),還在沿用原來的方法,如全站儀、經(jīng)緯儀、水平儀,以及一般常規(guī)的光學(xué)方法,這不但影響了測(cè)量精度,同時(shí)也影響了測(cè)量的效率。

其次,整個(gè)制造業(yè)對(duì)坐標(biāo)測(cè)量人員技術(shù)要求缺乏理解。大工件對(duì)測(cè)量人員本身的技術(shù)要求非常高,如果以職稱來衡量,那么至少需要能獨(dú)擋一面的測(cè)量工程師,即具有理論知識(shí)、操作技能和實(shí)際經(jīng)驗(yàn)等。

最后,就是企業(yè)對(duì)測(cè)量過程管理方面的要求認(rèn)識(shí)明顯不夠。數(shù)字測(cè)量是產(chǎn)品幾何尺寸的公差過程控制的源頭,但許多企業(yè)將坐標(biāo)測(cè)量設(shè)備作為一種擺設(shè),這實(shí)際上是對(duì)產(chǎn)品質(zhì)量的不重視。

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