什么是高精度地圖

高精度地圖，不僅僅是電子導(dǎo)航地圖。二者之間有完全不同維度的意義。我們在日常生活中使用的電子導(dǎo)航地圖，是給我們駕駛員指引方向的；而高精度地圖，則是給未來自動駕駛汽車指引方向的。高精地圖，擁有精確的車輛位置信息和豐富的道路元素數(shù)據(jù)信息，起到構(gòu)建類似于人腦對于空間的整體記憶與認(rèn)知的功能，可以幫助汽車預(yù)知路面復(fù)雜信息，如坡度、曲率、航向等，更好地規(guī)避潛在的風(fēng)險。是實現(xiàn)自動駕駛的關(guān)鍵所在。

高精度地圖是超越目前所有傳感器感知范圍的存在，其感知范圍可以遍布多個街區(qū)。是自動駕駛汽車的千里眼，不但可幫助自動駕駛汽車提前知曉位置信息，還能精確規(guī)劃行駛路線。同時，高精度地圖不受雨雪天氣影響，無論天氣影響多么惡劣，依然能夠精確定位自動駕駛汽車，及時反饋數(shù)據(jù)，做到傳感器冗余。高精度地圖在每一次迭代更新后，都能收錄新增的交通標(biāo)志、地面標(biāo)志、車道線、信號燈等。從而幫助自動駕駛汽車在行駛過程中精確識別。車輛可依照高精地圖已知的道路信息，提前做出準(zhǔn)確判斷和決策，且不受陰雨等天氣影響，減少車禍的發(fā)生，為實現(xiàn)自動駕駛保駕護(hù)航。

高精度地圖在自動駕駛中的作用

輔助環(huán)境感知

目前，高精度地圖在自動駕駛汽車中能夠起到輔助環(huán)境感知的作用。即給其他傳感器位置信息，前方道路信息以及交通狀況信息。提供額外的冗余感知，即使車輛在經(jīng)過隧道或者遭遇暴雨沙塵飛雪等天氣，依然保持良好的監(jiān)測和外界通訊能力。最后，能夠提供先驗信息給其他傳感器。有助于提取感知的ROI(感興趣區(qū)域)，提高感知效率。

路徑規(guī)劃與決策

由于高精度地圖的感知范圍超廣，所以有能力提前告知自動駕駛系統(tǒng)一些先驗信息，幫助自動駕駛系統(tǒng)做出正確的路徑規(guī)劃和決策。比如前方路段突然有施工，那么高精度地圖感知后，反饋給車輛。車輛可以選擇避讓而走另一條道路。

確定車輛精確位置

高精度地圖對于路面的幾何結(jié)構(gòu)，車道線，重大地標(biāo)物等都有詳細(xì)的三維表征，并且能夠存儲為結(jié)構(gòu)化數(shù)據(jù)。當(dāng)汽車的LiDAR、GPS、攝像頭獲取詳細(xì)信息后，可以與這些結(jié)構(gòu)化數(shù)據(jù)進(jìn)行對比，從而推理出自動駕駛汽車的精確位置。

高精度地圖面臨的幾大困境

市場節(jié)奏，傳感器的局限，投入產(chǎn)出不平衡，測繪政策并不是主要阻礙因素。

市場節(jié)奏

目前市場上大多數(shù)的自動駕駛應(yīng)用還停留在L2級別，只有少量的L3應(yīng)用。HWP，TJP，AVP從2018年就樂觀的提出，很快落地能夠?qū)崿F(xiàn)，但是如今，2020年走了四分之三了，也沒有大量落地?，F(xiàn)實情況仍然是L2應(yīng)用多，L3少量。這樣的市場形勢決定了攝像頭和毫米波雷達(dá)仍然是汽車應(yīng)用的主流傳感器。

攝像頭應(yīng)用于定位仍是主流

目前的自動駕駛解決方案中，基本默認(rèn)攝像頭用于定位。算法也是圍繞此來寫。因此，高精度地圖還很難做到顛覆性的成為定位主要傳感器。

高精度地圖投入收入不平衡

想要做高精度地圖研發(fā)，至少需要配備12輛車、100人團(tuán)隊、50人以上研發(fā)團(tuán)隊，研發(fā)成本最少一年幾千萬。在如此高額的投入下，回報卻很少。因為目前高精度地圖應(yīng)用在自動駕駛汽車中還是很少的，國內(nèi)OEM向圖商訂購的訂單量也很少，僅僅覆蓋預(yù)研項目的車輛。

（虹科自動駕駛團(tuán)隊 文案：Ale）