鐵壁阿童木、機器貓已成為一代人的記憶，小時候被日本機器人的故事感動，長大后卻為機器人先進的技術(shù)折服，想必這也是那一代人共同的心聲。

畢竟這些都是虛擬世界里的機器人，距離人們的生活尚有距離。那么，從產(chǎn)業(yè)眼光來看，日本的機器人產(chǎn)業(yè)現(xiàn)狀到底是一個什么狀況呢？今天我們就來看看這些現(xiàn)狀。

日本常見的工業(yè)機器人種類

1.搬運機器人

搬運機器人是可以進行自動化搬運作業(yè)的工業(yè)機器人。最早的搬運機器人是美國的Versatran和Unimate。

通過安裝不同的末端執(zhí)行器，使搬運機器人完成各種不同形狀和狀態(tài)的工件搬運動作，大大減少了人類的體力勞動。

目前，世界上的搬運機器人已超過10萬臺，主要應(yīng)用于機床、沖壓機自動化生產(chǎn)線、自動裝配流水線等。

2.裝配機器人

裝配機器人由機器人操作機、控制器、傳感系統(tǒng)組成，分為水平關(guān)節(jié)型、直角坐標(biāo)型、多關(guān)節(jié)型和圓柱坐標(biāo)型等，一般采用多CPU或多級計算機系統(tǒng)來實現(xiàn)控制和編程。

常用的裝配機器人有PUMA機器人（可編程通用裝配操作手）和SCARA機器人（平面雙關(guān)節(jié)機器人），與一般的工業(yè)機器人相比，具有精度高、柔順性好、工作范圍小、能與其他系統(tǒng)配套使用等優(yōu)點，主要應(yīng)用于電器制造行業(yè)。

3.焊接機器人

焊接機器人是從事焊接的工業(yè)機器人，主要是在工業(yè)機器人的末軸法蘭裝接焊鉗或焊（割）槍，使之能進行焊接，切割或熱噴涂。說的簡單一些，焊接機器人主要由機器人和焊接設(shè)備組成。
隨著電子技術(shù)、數(shù)控以及機器人技術(shù)的發(fā)展，自動焊接機器人的技術(shù)也日漸成熟，具有焊接質(zhì)量高、縮短了產(chǎn)品改型換代準(zhǔn)備周期等特點。

4.關(guān)節(jié)機器人

俗稱關(guān)節(jié)手臂機器人或關(guān)節(jié)機械手臂，是當(dāng)今工業(yè)領(lǐng)域最常見的工業(yè)機器人之一，非常適合自動裝配、噴漆、搬運、焊接等工作。如果按照關(guān)節(jié)機器人的工作性質(zhì)來分類的話，以上三種機器人均屬于關(guān)節(jié)機器人。

使用關(guān)節(jié)機器人，可以提高生產(chǎn)效率、降低錯誤率以及代替很多不適合人力完成、對身體有害的工作，但因價格過高，增加了初期投資的成本，很多企業(yè)只能望而卻步。

日本工業(yè)機器人主要廠家

1.馳名世界的日本品牌 安川電機

安川電機以制造多關(guān)節(jié)機器人起家，如今機器人的生產(chǎn)數(shù)量位居世界前列。

安川電機制造出來的日本首個全電動式工業(yè)用機器人-MOTOMAN依然被廣泛應(yīng)用于世界各國汽車、電機等行業(yè)，在日本國內(nèi)也很有市場。

2013年安川電機第一次在中國開設(shè)了工業(yè)機器人制造工廠。

2.馳名世界的日本品牌 不二越

日本不二越在工業(yè)機器人制造領(lǐng)域一直有著良好的口碑，在汽車制造業(yè)也相當(dāng)活躍。與安川電機擴大市場的方式相同，不二越也在中國開設(shè)工廠，且保持著不俗的銷售額。

3.馳名世界的日本品牌 FANUC（發(fā)那科）

FANUC （發(fā)那科） 是一家上市公司，專注于工業(yè)機器人制造，是世界上最大的專業(yè)數(shù)控系統(tǒng)生產(chǎn)廠家，占據(jù)全世界70%的市場份額。

FANUC （發(fā)那科）制造的多關(guān)節(jié)機器人位居行業(yè)首位。由它制造出來的汽車焊接專用機器人質(zhì)量精良，深受各大汽車生產(chǎn)公司欽賴，僅這一種類機器人的銷售額就已超過1400億日元。因此，被稱為促使日本機器人技術(shù)摘得世界第一桂冠的助推力。發(fā)那科在日本的名氣則更不用說，堪稱行業(yè)老大。

4.馳名世界的日本品牌 川崎重工業(yè)

川崎重工業(yè)起家于明治維新時代，是日本的重工業(yè)公司，非常擅長制造半導(dǎo)體清潔型工業(yè)機器人，已經(jīng)擁有四十多年的制造經(jīng)驗。

繼安川電機、不二越之后，于2015年在中國開始工業(yè)機器人制造工廠。

5.馳名世界的日本品牌 雅馬哈發(fā)動機

雅馬哈發(fā)動機在電子零部件組裝領(lǐng)域極其有名，主要經(jīng)營摩托車、踏板車、柴油發(fā)動機、通用發(fā)動機、發(fā)電機、汽車發(fā)動機、產(chǎn)業(yè)用機器人等，因其工業(yè)機器人制造出來的零件具有品質(zhì)高、故障低的特點，經(jīng)常被應(yīng)用于混合動力車及飛機的制造上。

6.馳名世界的日本品牌 松下電器

除了工業(yè)機器人，近年來，醫(yī)療、娛樂等領(lǐng)域機器人技術(shù)的應(yīng)用也備受關(guān)注。軟銀制造的、世界首個可識別感情的機器人-Pepper以及本田制造的、可邁步行走的機器人-ASHIMO陸續(xù)問世，讓人們切實地感受到了機器人技術(shù)已經(jīng)融入日常生活。

隨著人口老齡化越來越嚴(yán)重，機器人技術(shù)的發(fā)展有望造福人類。