據(jù)麥姆斯咨詢報(bào)道，2020年12月中旬，Zoox發(fā)布了首款純電動(dòng)無人駕駛汽車，這款汽車專為乘客而非司機(jī)而設(shè)計(jì)。近日，已確認(rèn)由FLIR Systems（簡(jiǎn)稱：FLIR）為Zoox自動(dòng)駕駛汽車提供熱成像相機(jī)——熱像儀，下面將與大家分享更多關(guān)于FLIR與Zoox的合作細(xì)節(jié)，以及該合作對(duì)自動(dòng)駕駛汽車的重要意義。

熱像儀作為一種傳感技術(shù)，可以在極具挑戰(zhàn)的光照條件下完成道路目標(biāo)探測(cè)和分類等復(fù)雜任務(wù)。另外，作為雷達(dá)（RADAR）、激光雷達(dá)（LiDAR）以及可見光相機(jī)等復(fù)雜傳感系統(tǒng)的一部分，熱像儀能夠通過增強(qiáng)態(tài)勢(shì)感知能力和冗余度，來增加額外的安全保障。

Zoox在其雙向無人駕駛出租車上配備了FLIR熱像儀，旨在提升車輛視覺能力，從而在全天候城市街道駕駛條件下，對(duì)行人、自行車以及動(dòng)物進(jìn)行更準(zhǔn)確地識(shí)別和分類。

盡管熱成像技術(shù)是近年才開始應(yīng)用于自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的傳感技術(shù)，但像Zoox這樣的移動(dòng)領(lǐng)域創(chuàng)新型廠商已經(jīng)意識(shí)到，熱成像技術(shù)在提高車輛安全性方面有著諸多益處。熱成像技術(shù)是一種無需照明的被動(dòng)傳感方式，在陽光強(qiáng)光、前照燈強(qiáng)光以及完全黑暗中表現(xiàn)同樣出色，同時(shí)在霧、煙、雨以及雪等惡劣天氣條件下也能提供額外感知能力。簡(jiǎn)而言之，利用熱成像技術(shù)，高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)（ADAS）車輛能夠快速識(shí)別并適應(yīng)這些不斷變化的環(huán)境，從而提升包括緊急制動(dòng)輔助（AEB）在內(nèi)的各級(jí)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的安全性。這種級(jí)別的安全性對(duì)于所有乘客以及其他道路使用者至關(guān)重要，尤其是行人和騎行者。這是因?yàn)樵趽頂D的城市環(huán)境中，行人和騎行者很難被發(fā)現(xiàn)，這種安全措施有助于避免人員傷亡。

熱成像與汽車創(chuàng)新的歷史

15年前，F(xiàn)LIR首次涉足汽車熱成像領(lǐng)域，到如今已發(fā)展成為創(chuàng)建集成熱成像系統(tǒng)，能為ADAS提供額外態(tài)勢(shì)感知和安全性。這期間還開發(fā)出強(qiáng)大的熱成像數(shù)據(jù)集，以便實(shí)現(xiàn)紅外光譜中的機(jī)器視覺分類，該項(xiàng)技術(shù)已成為更廣泛人工智能技術(shù)堆棧的一部分。

FLIR去年宣布，通過其長(zhǎng)期合作伙伴Veoneer，其Boson®熱成像技術(shù)將成為全球領(lǐng)先汽車制造商L4級(jí)別自動(dòng)駕駛汽車傳感器套件的一部分。如今，隨著Zoox自動(dòng)駕駛汽車的推出，F(xiàn)LIR很高興看到其技術(shù)能成為更安全出行的重要組成部分，并繼續(xù)獲得更廣泛的認(rèn)可。

最近，F(xiàn)LIR與VSI Labs合作開發(fā)了概念驗(yàn)證車輛及測(cè)試項(xiàng)目，將一同研究如何通過訓(xùn)練神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)促進(jìn)熱成像傳感器數(shù)據(jù)與雷達(dá)、可見光傳感器數(shù)據(jù)的融合，從而提升AEB系統(tǒng)的行人探測(cè)能力。測(cè)試將熱成像傳感器添加至現(xiàn)有傳感器套件中，最終測(cè)試結(jié)果顯示：在夜間和低能見度條件下，增加熱成像傳感器會(huì)顯著改善探測(cè)能力。

自動(dòng)駕駛創(chuàng)新仍是FLIR的戰(zhàn)略重點(diǎn)，隨著汽車行業(yè)不斷發(fā)展并完善其安全系統(tǒng)，F(xiàn)LIR將在支持未來交通中發(fā)揮不可或缺的作用。

作者：FLIR組件業(yè)務(wù)部總經(jīng)理Paul Clayton