近日，致力于自動駕駛車輛、機(jī)器人或工業(yè)級機(jī)器人的實時導(dǎo)航系統(tǒng)的Fixposition公司在Intergeo Digital活動和工業(yè)博覽會上宣布了其新型Vision-RTK定位傳感器，這是一種緊湊的厘米級精確解決方案，在受到GNSS挑戰(zhàn)的環(huán)境中具有很高的可靠性和可用性。傳感器的融合算法將衛(wèi)星，攝像機(jī)和慣性傳感器深度集成，以確保在各種挑戰(zhàn)性應(yīng)用中的可靠性和可用性。

該設(shè)備使用補(bǔ)充技術(shù)來克服每個人的脆弱性。GNSS傳感器在障礙物，多徑或RF干擾區(qū)域的可靠性有限。獨立的計算機(jī)視覺對光線條件敏感，例如雪，強(qiáng)烈的陽光，雨水以及在玉米田和草叢等功能較差的情況下的掙扎；慣性定位誤差會隨著時間累積。Fixposition的解決方案通過提高定位精度和在不同環(huán)境下的操作范圍的可信度，以其獨特的傳感器融合技術(shù)提高了這些傳感器的潛力。

實時傳感器融合可在任何室外環(huán)境中隨時提供厘米級的絕對定位。該模塊是最小且輕巧的傳感器，集成了兩個RTK-GNSS接收器和視覺慣性導(dǎo)航，適用于尺寸和精度至關(guān)重要的應(yīng)用。雙接收器配置與Fixposition的高級算法一起提供了真正的航向輸出并增強(qiáng)了對電磁輻射的抵抗力。

該傳感器提供USB和Wi-Fi連接以及易于使用的Web界面。它可以直接集成到用于無人機(jī)和機(jī)器人的最新自動駕駛控制系統(tǒng)中。它也與PX4，ROS和Apollo等平臺即插即用兼容。

對于地面機(jī)器人技術(shù)和無人機(jī)應(yīng)用，Vision-RTK可以提高設(shè)備的正常運行時間和效率，同時可以在以前無法到達(dá)的地區(qū)實現(xiàn)新的細(xì)分市場。對于終端設(shè)備制造商而言，該技術(shù)無需內(nèi)部開發(fā)高級本地化解決方案，從而縮短了銷售周期并降低了成本和投資。

“ Vision-RTK傳感器的高度集成性以及我們在計算機(jī)視覺和實時運動（RTK）GNSS方面的深厚專業(yè)知識，使我們能夠在傳感器融合中實施全新的方法，從而實現(xiàn)以前無法見到的性能，”Fixposition的聯(lián)合創(chuàng)始人CTO Lukas Meier說道。

“借助Vision-RTK,Fixposition可為嚴(yán)峻的室外環(huán)境中的定位和導(dǎo)航提供緊湊的解決方案，使其能夠在以前無法到達(dá)的區(qū)域中進(jìn)行應(yīng)用，并為自主地面機(jī)器人和無人機(jī)開辟了一個全新的世界，”蘇振中博士說道，他是Fixposition的聯(lián)合創(chuàng)始人，在GNSS和計算機(jī)視覺方面擁有廣泛的專業(yè)知識。