前段時(shí)間，一則類皮膚材質(zhì)的傳感器的研究論文在《Soft Robotics》雜志上被刊登出來(lái)。該傳感器采用了自感應(yīng)柔性氣動(dòng)裝置，拉伸彈性好，而它的厚度僅有500納米。
簡(jiǎn)單來(lái)講，這種特性的類皮膚材質(zhì)能夠利用充氣膜帶來(lái)壓力，從而模擬觸感，宣稱效果比目前觸覺(jué)反饋方案更真實(shí)，而且主要依靠振動(dòng)技術(shù)模擬碰撞的感覺(jué)。
據(jù)了解，該材質(zhì)的可拉伸性能超過(guò)其尺寸的4倍，最多可拉伸100萬(wàn)次。其中手指前端擁有一個(gè)電極傳感器，其能夠檢測(cè)皮膚變形數(shù)據(jù)，從而反饋給控制模塊。
該論文第一作者Harshal Sonar表示：這是我們首個(gè)集成傳感器和執(zhí)行模塊的柔性人造皮膚。這也意味著，通過(guò)其閉環(huán)控制系統(tǒng)能夠準(zhǔn)確的模擬振動(dòng)刺激，是可穿戴設(shè)備的理想選擇，包括醫(yī)療領(lǐng)域觸感恢復(fù)等。
Harshal Sonar還談到：其下一步目標(biāo)就是專注在醫(yī)療康復(fù)、利用AR/VR開發(fā)一個(gè)可穿戴原型。
