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汽車LIN總線驅(qū)動(dòng)傳感器應(yīng)用

現(xiàn)今的汽車平均帶有50多個(gè)不同的傳感器,用于監(jiān)控各種物理變量。由于制動(dòng)器的使用增加,因而要求傳感器提供相應(yīng)的輸入值,所以這個(gè)數(shù)字還會(huì)繼續(xù)增長(zhǎng)。此外,對(duì)信號(hào)系統(tǒng)的需求正在增加,模擬數(shù)據(jù)傳輸技術(shù)所受到的限制變得明顯了,所以工程師面對(duì)的挑戰(zhàn)已經(jīng)變成如何將傳感器組變換成一個(gè)高效的高性能數(shù)字子系統(tǒng)。
      驅(qū)動(dòng)傳感器的LIN總線技術(shù)結(jié)合現(xiàn)今電壓調(diào)制和電流調(diào)制方式的優(yōu)點(diǎn),可以實(shí)現(xiàn)數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)的高效管理。愛特梅爾公司能夠提供所有必須的產(chǎn)品,而無需依賴于LIN應(yīng)用的集成水平。
      傳感器系統(tǒng)在許多方面不同于汽車的其它電子元件。最重要的差異在于:傳感器通常位于車輛外部的惡劣環(huán)境,要經(jīng)受濕度、溫度或者壓力的變化。大多數(shù)情況下,傳感器還得安裝在非常有限的空間內(nèi),并且與一個(gè)2線或3線器具連接。
     傳感器應(yīng)用就像汽車應(yīng)用領(lǐng)域自身那樣變化多樣。
     在動(dòng)力傳動(dòng)領(lǐng)域:
     位置傳感器;速度傳感器;壓力傳感器;碰撞傳感器。
     在駕駛舒適性領(lǐng)域:
     溫度傳感器;太陽高度角傳感器;光傳感器;濕度傳感器;露點(diǎn)傳感器。
     在車身控制領(lǐng)域:
     壓力傳感器;陀螺儀傳感器。
     典型的傳感器節(jié)點(diǎn)帶有傳感元件、一個(gè)信號(hào)調(diào)節(jié)微控制器和一個(gè)信號(hào)收發(fā)器。由于數(shù)據(jù)線的長(zhǎng)度常常大于1米,數(shù)據(jù)傳輸主要采用模擬信號(hào)調(diào)節(jié),所占比例大約為90%,模擬信號(hào)調(diào)節(jié)確實(shí)具有一些優(yōu)點(diǎn)。
     模擬信號(hào)調(diào)節(jié)技術(shù)可與先前的機(jī)械式或機(jī)電式檢測(cè)系統(tǒng)兼容,并且易于使用和插接。模擬數(shù)據(jù)可在05V的電壓范圍內(nèi)提供,這樣傳感器可以由微控制器上的一個(gè)ADC端口監(jiān)控,微控制器將數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成數(shù)字形式。然而,對(duì)傳感器的需求在增加,這使得模擬信號(hào)調(diào)節(jié)缺少吸引力。隨著ADC分辨率達(dá)到10位,以及通過將信號(hào)電壓箝位在最低或者最高電平來指示兩個(gè)不同失效模式的方式,模擬技術(shù)已經(jīng)達(dá)到其性能的極限,它們將被不同的數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)傳送模式所取代。
      數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)傳輸可以通過電壓調(diào)制或電流調(diào)制兩種方式來管理。兩種類型都有優(yōu)點(diǎn)和缺點(diǎn)。簡(jiǎn)單的電流調(diào)制能夠?qū)崿F(xiàn)成本效益非常高的ECU設(shè)計(jì)和接線方式。在ECU內(nèi),使用一個(gè)上拉電阻就可以將不同的電流水平轉(zhuǎn)換成不同的電壓水平。傳感器的連接采用2線連接,不過上拉電阻的缺點(diǎn)包括:在傳感器模塊上的熱功耗,以及有限的數(shù)據(jù)率。其它基于電流轉(zhuǎn)換的方法,例如是曼徹斯特編碼協(xié)議等,則需要專用的收發(fā)器IC,這會(huì)導(dǎo)致系統(tǒng)成本增加。
     電壓調(diào)制具有適應(yīng)各種協(xié)議的優(yōu)點(diǎn),從簡(jiǎn)單的PWM到更復(fù)雜的SENT都能夠支持。它具有比電流調(diào)制更高的數(shù)據(jù)率。此外,可以將ECU輸入設(shè)計(jì)成一個(gè)以定時(shí)器為基礎(chǔ)的捕獲比較單元。電壓調(diào)制的一個(gè)不足之處是必須使用一種3線連接。還包括在電磁兼容測(cè)試中還會(huì)發(fā)生其它問題,因?yàn)榇蠖鄶?shù)PWM驅(qū)動(dòng)器都不包含斜率控制。此外,靜電保護(hù)功能也較弱。[pagebreak]
      LIN總線協(xié)議結(jié)合了上述全部?jī)?yōu)點(diǎn)。LIN是一種2線接口,這有助于降低連線方面的成本。LIN在收發(fā)器IC中的壓擺率控制有助于實(shí)現(xiàn)出色的電磁兼容性能,LIN的靜電保護(hù)功能可以實(shí)現(xiàn)針對(duì)嚴(yán)苛環(huán)境的可靠的系統(tǒng)設(shè)計(jì)。最后,LIN總線收發(fā)器具有高生產(chǎn)率,可以實(shí)現(xiàn)比其它需要收發(fā)器IC協(xié)議(例如:基于電流的轉(zhuǎn)換協(xié)議) 的設(shè)計(jì)更具成本效益優(yōu)勢(shì)的設(shè)計(jì)。
      系統(tǒng)設(shè)計(jì)的概念需要在ECU等級(jí)上加上一個(gè)上拉電阻,以便通過數(shù)據(jù)線為LIN從屬傳感器控制電流源。在LIN從屬傳感器處,僅需要一個(gè)緩沖電容器。根據(jù)電容器的數(shù)值,可選擇的數(shù)據(jù)率高達(dá)100 kbit/s。降低電源電壓為影響數(shù)據(jù)發(fā)送速率提供了額外的選擇。由于顯性和隱性電平以電源電壓為參考,降低電源電壓能夠直接減小達(dá)到相應(yīng)電平的總線高電平和低電平之間的間隙。電源電壓降低2V,數(shù)據(jù)發(fā)送速率大約提高15%。不幸的是,不是在任何情況下都能夠降低電源電壓。還必須考慮總線顯性電平的時(shí)間部分,因?yàn)樵摖顟B(tài)對(duì)LIN從屬負(fù)傳感器的緩沖容量造成泄放。
      使用LIN的傳感器系統(tǒng)設(shè)計(jì)可以視為一個(gè)三步過程。首先找到一個(gè)包含傳感元件的分離的從屬節(jié)點(diǎn)設(shè)計(jì),一個(gè)基于LIN的系統(tǒng)基礎(chǔ)芯片,以及一個(gè)用于信號(hào)調(diào)節(jié)和協(xié)議處理的微控制器。愛特梅爾公司提供LIN收發(fā)器、LIN系統(tǒng)基礎(chǔ)芯片 (SBC)以及LIN系統(tǒng)級(jí)封裝(SiP)器件,為所有的集成水平提供支持。使用SiP,用戶可以獲益于愛特梅爾采用picoPower技術(shù)之AVR微控制器的超低功耗設(shè)計(jì)。第二步是可以將設(shè)計(jì)轉(zhuǎn)換成一種單芯片、多晶片SiP設(shè)計(jì),這樣可以節(jié)省PCB空間,可讓工程師將全部電子元件放入傳感器的連接器中。最后,通過將傳感器集成進(jìn)芯片,實(shí)現(xiàn)智能狀態(tài)機(jī),工程師可以進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)先進(jìn)的單芯片LIN傳感器節(jié)點(diǎn)設(shè)計(jì)。
      總之,從車內(nèi)網(wǎng)絡(luò)的角度來看,LIN總線不僅增強(qiáng)了汽車驅(qū)動(dòng),還可以使傳感器區(qū)域變成低成本、高性能的數(shù)字式子系統(tǒng)。

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