需求分析

槍球聯動系統(tǒng)大家不陌生,一直以來，其都由高清槍機 + 高清智能球機組成，盡管槍機和球機性能在不斷提升,但根本上沒有大的變化,即由槍機完成整個場景監(jiān)控,而由球機借助變倍等功能來看清細節(jié)。

但隨著監(jiān)控需求的不斷升級,上述既成系統(tǒng)的不足之處也逐漸顯現,比如

一、無法捕捉目標的細節(jié)信息

監(jiān)控場景范圍有限，無法滿足廣場、站臺等場景的監(jiān)控需求的問題。特別是在霧天、霧霾天以及無光、強光、逆光等復雜環(huán)境下,即使采用很高性能的槍機和球機也難做到既能兼顧大場景監(jiān)控又能掌握到個別細節(jié)。

二、無法智能分析，目標跟蹤

在專注的目標細節(jié)時會忽略到周圍的其他移動目標以及無法實現實時的智能分析、目標跟蹤、軌跡記錄、特征圖片抓拍

三、跟蹤一個目標而漏掉很多其他的目標。

云臺或球形攝像機可以一定程度上解決這個問題，可以通過人工控制云 臺或球形攝像機的ptz運動來達到跟蹤目標和看清細節(jié)的目的。但是在很多 應用場景中，需要監(jiān)控一個較大的場景(如廣場、站臺等)，單獨的球機無 法達到大場景全控的要求；很多應用場景還需要快速抓取目標細節(jié)或者大范 圍跟蹤目標，而且要盡量不漏掉目標，傳統(tǒng)監(jiān)控在推近到一個目標時，原先場景中的其他目標必然會離開監(jiān)控畫面，導致跟蹤一個目標而漏掉很多其他的目標。

傳統(tǒng)監(jiān)控無法滿足日益復雜的狀況

槍球聯動智能跟蹤系統(tǒng)概述

針對以上視頻監(jiān)控技術領域的難點，我公司推出了槍球聯動PTZ智能跟蹤系統(tǒng)，該系統(tǒng)能夠在各種預先設定的防范要求和需求下，結合先進的視頻監(jiān)控和行為分析技術快速獲取預警信息，實現在宏觀大場景下對運動目標既可以“看得見”、“看得清”又可以“抓得住”，從而可以達到對突發(fā)應急事件快速有效的處理。

利用熱成像基于熱屬性的行為分析，環(huán)境適應能力強、探測隱蔽能力強、報警更準確，從而實現超高精度的人、車檢測，利用低照度球機聯動跟蹤，相對傳統(tǒng)可見光槍球聯動，物體捕獲精度更高，跟蹤更準確，可以充分解決傳統(tǒng)槍球聯動經常出現漏跟、亂跟的問題。

槍球聯動PTZ跟蹤系統(tǒng)特點及原理分析

槍球聯動系統(tǒng)采用先進的圖像識別和處理技術，視頻跟蹤和分析算法，不僅在場景上能“看的全，看的清”而且能夠更高效的對可疑事件和可疑人群/個體目標進行捕捉報警，從而彌補人為監(jiān)控中的漏報現象。在實現對高點大場景的全景監(jiān)控的同時，配合移動目標檢測算法，對監(jiān)控范圍內的任何運動目標依次進行單個的、持續(xù)的特寫跟蹤和捕捉目標細節(jié)特征信息，并錄像記錄整個目標的運動軌跡和過程，進而進行視頻分析做到人車分離。大大提高了安防系統(tǒng)的實用性和效率性，有效的解決了傳統(tǒng)視頻監(jiān)控中的“看的見，看不全，看不清”的問題。

槍球聯動PTZ跟蹤方法，具體包括如下步驟

使攝像機對自身的云臺和變焦鏡頭進行自主PTZ驅動，并自動控制PTZ攝像機的進行云臺全方位旋轉和鏡頭縮放，針對被鎖定的運動目標進行視覺導向的自動跟蹤，以確保跟蹤目標持續(xù)以放大特寫畫面出現在鏡頭中央。自主自動PTZ智能跟蹤模塊支持手工鎖定、自動鎖定和接力鎖定三種目標鎖定模式。

手工鎖定：手動指定一個目標并進行自動跟蹤

自動鎖定：智能檢測到有入侵目標時，即對該目標進行自動跟蹤

槍機+球機接力布防：由槍機監(jiān)控整個場景，當檢測到有入侵目標時，即啟動球機對該目標進行自動跟蹤，而槍機還在監(jiān)控整個場景。當有多個目標侵入時，不會因為球機的自動跟蹤而暫時喪失安防功能

該智能監(jiān)控技術具備極低的漏報幾率和誤報幾率，并可部署于各種現場環(huán)境，有效提高安全級別，降低維護難度和維護成本。

PTZ智能跟蹤報警效果頻

PTZ智能跟蹤，可以使攝像機對自身的云臺和變焦鏡頭進行自主PTZ驅動，并自動控制PTZ攝像機進行云臺全方位旋轉和鏡頭縮放，針對被鎖定的運動目標進行視覺導向的自動跟蹤，以確保跟蹤目標持續(xù)以放大特寫畫面出現在鏡頭中央，這樣安防人員可以更清晰的看到信息，同時還可以用于事后取證。自動PTZ跟蹤模塊彌補了固定攝像機監(jiān)控視野狹窄的缺點，是完善的安全監(jiān)控系統(tǒng)所必備的功能。

熱成像技術環(huán)境適應能力強，在無光/強光/逆光等環(huán)境下，熱成像不但漏報少，而且誤報更少。同時，針對霧天、霧霾天等場景，熱成像基于熱屬性的探測分析，能夠透霧透霾，進行高效的實時監(jiān)控。因此，熱成像槍球聯動系統(tǒng)應用面非常廣，且監(jiān)控效果較好。加上一款熱成像攝像機結合了視頻智能分析技術，那么這種產品可應用在更具有挑戰(zhàn)的環(huán)境中。

熱成像技術基于熱屬性的智能行為分析（越界入侵、區(qū)域入侵、進入/離開區(qū)域），報警準確率達到93%以上。

系統(tǒng)示意圖

減少誤報

傳統(tǒng)的智能監(jiān)控技術是基于視頻畫面這個2D空間，無法判斷物體的真實大小，而我們構建一個3D模型，能夠準確地識別物體形態(tài)。

系統(tǒng)應用領域

周界圍網無盲區(qū)監(jiān)控系統(tǒng)應用

槍球聯動智能視覺監(jiān)控分析技術是一項先進的技術，它超越了現有的視頻運動偵測(VMD)技術采用的簡單探測運動的方式。與VMD基于像素來探測運動不同，智能視覺分析技術基于目標來分析坐標位置及被測物體特征，它所具有的自學習、自適應和自調節(jié)能力，以及先進的算法和視覺邏輯提供了無比強大的探測能力。槍球聯動智能視覺監(jiān)控分析技術提供了持續(xù)不斷的全天候監(jiān)視，  始終如一的警戒和毫不松懈的安全，是槍球聯動智能視覺產品線的核心技術。

機場槍球聯動智能視覺分析技術應用

機場視頻監(jiān)控系統(tǒng)與其他系統(tǒng)的聯動，主要是與消防、門禁、周界、防盜探測等系統(tǒng)的聯動，通常是其他系統(tǒng)發(fā)送報警信號給視頻監(jiān)控系統(tǒng)，視頻監(jiān)控系統(tǒng)收到報警后，按照事先預置的程序，進行視頻監(jiān)控系統(tǒng)的相應通道的視頻錄像開啟、攝像機自動預置位調出，預置畫面彈出等。

系統(tǒng)其它應用范圍也很廣泛，如城市道路、城市制高點、廣場、港口、碼頭、城市十字路口、重點單位出入口、道路路口、園區(qū)、森林、邊境等的大場景監(jiān)控。